modbus rtu报文详解

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种广泛应用于工业自动化环境中的通信协议，它基于ASCII字符编码，用于设备间的数据交换。在Modbus RTU报文中，数据被组织成特定的格式，包括起始符、地址、功能码、数据段和校验和等部分。

**Modbus RTU报文详解：**

1. **起始符（Start of Transmission, SOH）：** ASCII码为0x01，表示消息的开始。

2. **设备地址（Slave Address）：** 单位为十六进制，范围通常是0x00-0x7F，标识发送数据的从设备。

3. **功能码（Function Code）：** ASCII码，通常0x03对应于读取输入寄存器（Read Input Registers，RIL），0x06对应于读取 Holding Registers（Read Holding Registers，RHR），0x01对应于写入单个寄存器（Write Single Register，WSR）等。

4. **寄存器地址（Register Addresses）和数量：** 如果是多个地址，这些将紧跟功能码后，通常用逗号分隔，并包含数据的数量。

5. **数据段（Data）：** 这部分包含了从设备上读取或写入的实际数值，每个字节用两个ASCII字符表示。

6. **校验和（Checksum）：** 为了保证数据传输的准确性，使用简单的循环冗余校验（CRC）计算生成，包括在报文末尾。

7. **停止符（End of Transmission, ETX）：** ASCII码为0x03，表示消息的结束。