modbus rtu请求报文报文详解

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种常用的工业通信协议，常用于自动化控制系统中的设备通信。当发送一个请求报文时，它通常包含以下几个部分：

1. **地址（Slave Address）**：RTU模式下，报文开始是单字节的从站地址（0-247），标识发送请求的设备。

2. **功能码（Function Code）**：接下来是一个或两个字节，代表了执行的具体操作类型，如读取寄存器（0x03）、写入寄存器（0x06）等。

3. **寄存器起始地址**：如果请求涉及读取或写入特定的数据寄存器，这一部分将显示数据的起始地址，通常是一个或多个16位无符号整数。

4. **数量（Number of Registers）**：紧接着的是所要读取或写入的寄存器的数量，同样是一个字节表示1到255个寄存器，如果是16位计数则需要两个字节。

5. **实际数据（Data）**：最后，根据功能码和数量，会包含实际要传输的数据，可能是数值、布尔值或其他信息。

例如，一个简单的读取3个寄存器的请求报文可能如下（十六进制）：

0X01 (从站地址) + 0X03 (读取寄存器FC) + 0X0002 (起始地址, 2个寄存器) + 0X03 (数量, 3个字节)
+ 0XXX (第一个寄存器数据) + 0XYY (第二个寄存器数据) + 0ZZZ (第三个寄存器数据)

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modbus rtu报文详解

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种广泛应用于工业自动化环境中的通信协议，它基于ASCII字符编码，用于设备间的数据交换。在Modbus RTU报文中，数据被组织成特定的格式，包括起始符、地址、功能码、数据段和校验和等部分。

**Modbus RTU报文详解：**

1. **起始符（Start of Transmission, SOH）：** ASCII码为0x01，表示消息的开始。

2. **设备地址（Slave Address）：** 单位为十六进制，范围通常是0x00-0x7F，标识发送数据的从设备。

3. **功能码（Function Code）：** ASCII码，通常0x03对应于读取输入寄存器（Read Input Registers，RIL），0x06对应于读取 Holding Registers（Read Holding Registers，RHR），0x01对应于写入单个寄存器（Write Single Register，WSR）等。

4. **寄存器地址（Register Addresses）和数量：** 如果是多个地址，这些将紧跟功能码后，通常用逗号分隔，并包含数据的数量。

5. **数据段（Data）：** 这部分包含了从设备上读取或写入的实际数值，每个字节用两个ASCII字符表示。

6. **校验和（Checksum）：** 为了保证数据传输的准确性，使用简单的循环冗余校验（CRC）计算生成，包括在报文末尾。

7. **停止符（End of Transmission, ETX）：** ASCII码为0x03，表示消息的结束。

modbus RTU

Modbus RTU是一种紧凑的、十六进制表示数据的方式，用于在Modbus通信中传输数据。它与Modbus TCP/IP和Modbus ASCII是Modbus协议的三种传输模式之一。在Modbus RTU中，命令和数据以十六进制形式表示，并且每个命令/数据带有循环冗余校验的校验和。这种传输模式通常用于串行通信，如RS-485。\[2\]与Modbus TCP/IP相比，Modbus RTU不需要在报文中计算校验和，因为它使用了CRC校验来确保数据的完整性。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [图文详解Modbus-RTU协议](https://blog.csdn.net/weixin_38275735/article/details/124945855)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Modbus-RTU通讯规约详解](https://blog.csdn.net/weixin_45089823/article/details/130192918)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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