modbusRTU报文

Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。Modbus RTU报文是在Modbus RTU协议中传输的数据单元。

Modbus RTU报文由以下几个部分组成：
1. 从站地址：指定要通信的设备地址，范围为1到247。
2. 功能码：表示要执行的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。
3. 数据域：包含具体的数据信息，如读取或写入的寄存器地址、数据值等。
4. CRC校验：用于检测报文传输过程中是否出现错误。

Modbus RTU报文的格式如下：
起始符 | 从站地址 | 功能码 | 数据域 | CRC校验
起始符为一个字节的时间间隔，用于标识报文的开始。
从站地址为一个字节，用于指定要通信的设备地址。
功能码为一个字节，表示要执行的操作类型。
数据域的长度和内容根据具体的功能码而定。
CRC校验为两个字节，用于检测报文传输过程中是否出现错误。

以下是一些常见的Modbus RTU报文示例：
1. 读取保持寄存器：
起始符 | 从站地址 | 功能码 | 起始寄存器地址 | 寄存器数量 | CRC校验

2. 写入单个保持寄存器：
起始符 | 从站地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 数据值 | CRC校验

3. 写入多个保持寄存器：
起始符 | 从站地址 | 功能码 | 起始寄存器地址 | 寄存器数量 | 字节数 | 数据值1 | 数据值2 | ... | CRC校验

相关问题

Modbus RTU报文

Modbus RTU报文是在Modbus通信中使用的一种格式，它是通过串行通信传输的。Modbus RTU报文的格式如下：

1. 从站地址（1个字节）：用于标识通信中的从站设备。取值范围为1到247，其中1到127为标准地址，128到247为扩展地址。

2. 功能码（1个字节）：用于指示所需的操作类型。常见的功能码包括读取保持寄存器、写入单个保持寄存器等。

3. 数据字段（可变长度）：根据具体操作的需要，数据字段的长度可能不同。它包含了传输的数据内容，如读取或写入的寄存器地址、寄存器数量等。

4. 错误检测字段（2个字节）：用于检测报文传输过程中是否发生了错误。常用的错误检测方法有循环冗余校验（CRC）。

Modbus RTU报文是通过串行通信以二进制形式传输的，每个字节以8个位（1个字节）的形式传输。报文的字节顺序是从高位到低位，即先传输高位，后传输低位。

在Modbus RTU通信中，主站发送请求报文给从站，从站接收并处理请求，并返回响应报文给主站。报文中的从站地址用于标识接收请求的从站设备。

需要注意的是，具体的Modbus RTU报文内容和使用方法可能因具体的操作类型和设备厂商而有所差异。因此，在实际应用中，需要参考相关的Modbus协议规范或设备文档来正确解析和使用Modbus RTU报文。

modbus rtu报文

Modbus RTU 是一种串行通信协议，用于在设备之间传输数据。Modbus RTU 报文包含以下内容：

1. 地址：Modbus 设备的地址，用于标识通信的目标设备。
2. 功能码：指示 Modbus 设备执行的操作，如读取寄存器、写入寄存器等。
3. 数据：实际传输的数据，包括读取或写入的数据内容。
4. CRC 校验码：用于验证报文的完整性，保证数据传输的正确性。

Modbus RTU 报文的格式如下：

| 字段 | 字节数 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 地址 | 1 | Modbus 设备的地址 |
| 功能码 | 1 | 操作指令，如读寄存器、写寄存器等 |
| 数据 | 可变 | 根据不同的功能码而变化 |
| CRC 校验码 | 2 | 校验报文的完整性 |

其中，CRC 校验码是由整个报文（除了起始符）进行 CRC 计算得到的，用于验证报文的完整性。通常情况下，Modbus RTU 报文是在串口上以二进制的形式进行传输的。

示例：读取 Modbus 设备地址为 1 的寄存器 0x1001 的值。

发送报文：

| 地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 寄存器数量 | CRC 校验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 0x01 | 0x03 | 0x10 | 0x01 | CRC |

接收报文：

| 地址 | 功能码 | 字节数 | 数据 | CRC 校验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 数据 | CRC |