java实现modbus rtu发送报文以及响应

Modbus RTU是一种串行通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。要实现Java发送和响应Modbus RTU报文，您可以使用Java Modbus库。以下是一个简单的示例代码：

发送Modbus RTU报文：

// 创建Modbus主站
ModbusMaster master = ModbusMasterFactory.createModbusMasterRTU(serialPort);

// 设置从站地址
int slaveId = 1;

// 创建读取线圈寄存器的请求
ReadCoilsRequest request = new ReadCoilsRequest(slaveId, 0, 10);

// 发送请求并获取响应
ReadCoilsResponse response = (ReadCoilsResponse) master.send(request);

// 处理响应数据
if (response.isException()) {
    // 处理异常响应
} else {
    // 处理正常响应
    boolean[] coils = response.getBooleanData();
    // ...
}

响应Modbus RTU报文：

// 创建Modbus从站
ModbusSlave slave = ModbusSlaveFactory.createModbusSlaveRTU(serialPort);

// 设置从站地址
int slaveId = 1;

// 注册读取线圈寄存器的处理器
slave.addProcessImage(new DefaultProcessImageBuilder()
        .addCoils(0, 10)
        .build());

// 启动从站
slave.start();

// 等待请求并处理
while (true) {
    ModbusRequest request = slave.receive();
    ModbusResponse response = request.createResponse();
    if (request instanceof ReadCoilsRequest) {
        ReadCoilsRequest readRequest = (ReadCoilsRequest) request;
        boolean[] coils = slave.getProcessImage().getCoils(readRequest.getReference(), readRequest.getBitCount());
        ((ReadCoilsResponse) response).setCoils(coils);
    } else {
        // 处理其它请求
    }
    slave.send(response);
}

请注意，以上代码仅供参考，实际实现可能需要根据具体情况进行修改。