java实现通过modbus rtu向从机发送报文并响应

首先需要通过串口连接从机，然后使用Java Modbus库实现RTU协议通信。以下是实现的步骤：

1. 引入Java Modbus库，例如j2mod。

2. 创建ModbusMaster对象，设置串口参数。

SerialParameters parameters = new SerialParameters();
parameters.setPortName("/dev/ttyS0"); // 设置串口名称
parameters.setBaudRate(9600); // 设置波特率
parameters.setDatabits(8); // 设置数据位数
parameters.setParity("None"); // 设置校验位
parameters.setStopbits(1); // 设置停止位数

ModbusMaster master = new ModbusMasterRtu(new SerialConnection(parameters));

3. 使用ModbusMaster对象向从机发送请求，并读取响应。

ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(1, 0, 10); // 读取从机地址为1的前10个输入寄存器
ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) master.send(request); // 发送请求并读取响应

if (response.isException()) {
    // 处理异常情况
} else {
    // 处理正常情况
    int[] values = response.getRegisters(); // 获取寄存器值
    System.out.println(Arrays.toString(values)); // 打印寄存器值
}

4. 关闭串口连接。

master.disconnect();

完整的示例代码如下：

import java.util.Arrays;
import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusException;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.Register;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleRegister;
import com.ghgande.j2mod.modbus.util.SerialParameters;
import com.ghgande.j2mod.modbus.util.SerialConnection;
import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusMaster;
import com.ghgande.j2mod.modbus.net.SerialConnection;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleDigitalIn;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleInputRegister;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleProcessImage;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleRegister;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleRegisterFactory;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleRegisterPool;
import com.ghgande.j2mod.modbus.util.SerialParameters;
import com.ghgande.j2mod.modbus.util.SerialConnection;
import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusMaster;
import com.ghgande.j2mod.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import com.ghgande.j2mod.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;

public class ModbusRTU {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            SerialParameters parameters = new SerialParameters();
            parameters.setPortName("/dev/ttyS0"); // 设置串口名称
            parameters.setBaudRate(9600); // 设置波特率
            parameters.setDatabits(8); // 设置数据位数
            parameters.setParity("None"); // 设置校验位
            parameters.setStopbits(1); // 设置停止位数

            ModbusMaster master = new ModbusMasterRtu(new SerialConnection(parameters));

            // 读取从机地址为1的前10个输入寄存器
            ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(1, 0, 10);
            ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) master.send(request);

            if (response.isException()) {
                // 处理异常情况
            } else {
                // 处理正常情况
                int[] values = response.getRegisters(); // 获取寄存器值
                System.out.println(Arrays.toString(values)); // 打印寄存器值
            }

            master.disconnect();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}