modbus4j发送报文

Modbus4j是一个用于Java平台的Modbus协议库，它可以帮助开发者轻松地在Java应用程序中发送Modbus RTU（远程终端单元）和TCP/IP报文。Modbus是一种广泛应用于工业自动化控制系统的通信协议，主要用于设备间的数据交换。

要使用modbus4j发送报文，你需要做以下几步：

1. **添加依赖**：首先，确保你的项目中已经添加了modbus4j的Maven或Gradle依赖。

// Maven
<dependency>
    <groupId>com.github.modbus4j</groupId>
    <artifactId>modbus4j-core</artifactId>
    <version>4.x.y</version>
</dependency>

// Gradle
implementation 'com.github.modbus4j:modbus4j-core:x.y.z'

2. **创建连接**：根据目标设备是RTU还是TCP，选择相应的TransportType，如`SerialPortTransport`（RTU）或`TcpServerTransport`（TCP）。

ModbusClient client = new ModbusClient();
try {
    if (isRtuMode) {
        client.setTransport(new SerialPortTransport(deviceName, baudRate));
    } else {
        client.setTransport(new TcpServerTransport(host, port));
    }
} catch (IOException e) {
    // handle exception
}

3. **构建请求**：使用`ModbusRequest`或其子类（如`ReadHoldingRegistersRequest`, `WriteSingleRegisterRequest`等）来构造需要发送的报文。

ModbusRequest request;
if (read) {
    request = new ReadHoldingRegistersRequest(slaveId, startingAddress, quantity);
} else {
    request = new WriteSingleRegisterRequest(slaveId, startingAddress, value);
}

byte[] data = request.encode();

4. **发送和接收响应**：调用`sendAndReceive`方法发送报文，并处理返回的结果。

client.send(data);
ModbusResponse response = client.receive();
int result = response.getRegisterValue(response.getResponseIndex());

5. **关闭连接**：在完成操作后，记得关闭连接释放资源。

client.close();