单片机modbus协议代码

单片机Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，主要用于设备间的数据交换。它通常用于远程监控和控制PLC（可编程逻辑控制器）。在编写单片机的Modbus协议代码时，一般会涉及以下几个步骤：

1. **理解协议结构**：Modbus分为RTU（快速传输单元）和ASCII两种模式，RTU更高效，而ASCII适合串口通信速率较低的情况。你需要确定你的硬件支持哪种模式。

2. **选择库函数或自定义实现**：许多开源库如mbedTLS、Modbus-Java等可以简化开发，如果你的单片机支持，可以直接集成。如果没有现成库，需要自己设计数据包解析和发送的函数。

// 示例代码片段 (假设基于RTU)
uint8_t send_modbus_request(uint16_t slave_address, uint16_t function_code, uint16_t register_address, uint16_t* data) {
    uint8_t request[] = {0x02, // Function Code (Read Holding Registers)
                         slave_address >> 8, // High byte of Slave Address
                         slave_address & 0xFF, // Low byte of Slave Address
                         register_address >> 8, // Start address high byte
                         register_address & 0xFF, // Start address low byte
                         2}; // Number of registers to read

    if (data != NULL) {
        request[5] = (function_code == MODBUS_RTU_READ_HOLDING_REGS) ? 4 : 2; // Data length
        memcpy(request + 6, data, request[5]); // Copy data
    }

    // Send the request over UART or SPI according to your hardware setup
}

3. **错误处理和响应处理**：收到响应后，需要解析Modbus回应报文，并处理可能出现的错误。