stm32单片机modbus编程代码

STM32单片机使用Modbus协议进行通信通常涉及到硬件配置、驱动初始化以及编写应用程序层的Modbus功能码处理函数。这里提供一个简化版的步骤和基本代码示例：

**1. 硬件准备**
- 连接串口通信模块，如USART或UART。
- 配置STM32的GPIO作为发送和接收数据的引脚。

**2. 驱动初始化**

#include "stm32f10x_usart.h"

void usart_modbus_init(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t baud_rate) {
    // ... 初始化串口，设置波特率等参数
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    // ... 设置USART_InitStructure，比如USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud_rate;
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

**3. Modbus RTU传输函数**

bool modbus_send(uint8_t slave_address, uint16_t function_code, uint16_t* input_registers, uint16_t registers_count) {
    uint8_t data[4 + registers_count * 2];
    data[0] = slave_address << 1 | (function_code & 0x01); // Function Code
    data[1] = function_code >> 1; // Unit ID
    for (uint16_t i = 0; i < registers_count; i++) {
        data[2 + i * 2] = (input_registers[i] >> 8) & 0xFF;
        data[3 + i * 2] = input_registers[i] & 0xFF;
    }
    if (!USART_TransmitData(USARTx, (uint8_t*)data, 4 + registers_count * 2)) {
        return false;
    }
    while (!USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)); // Wait for transmission complete
    return true;
}

// 接收函数类似，只是需要添加解析数据的部分

**4. 应用程序调用**

void main(void) {
    usart_modbus_init(USART1, 9600);

    uint16_t register_values[] = {0x0001, 0x0002}; // Example input registers
    uint16_t registers_count = sizeof(register_values) / sizeof(register_values[0]);

    if (modbus_send(SLAVE_ADDRESS, MODBUS_READ_COILS, register_values, registers_count)) {
        // Handle received response
    } else {
        // Error handling
    }
}

以上代码仅为基础示例，实际项目中还需要考虑错误处理、帧校验、以及可能的中断管理。对于详细的Modbus编程，建议参考Modbus规范和官方文档，或者查阅相关的库或框架，如mcr20a、pymodbus等。