modbusRTU协议

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它基于ASCII字符编码，主要用于设备到设备（Device-to-Device，D2D）或主站到从站（Master to Slave，M2S）的数据传输。Modbus RTU工作在串行通信线上，支持远程数据采集和控制操作。

该协议的主要特点包括：
1. **效率高**：由于使用二进制位交换而非字符，所以传输速度快，适合大量数据快速传输。
2. **可靠性**：通过校验和错误检测机制保证数据的准确性，支持重传功能。
3. **简单易用**：有固定的帧格式，易于理解和实现。
4. **广泛兼容**：适用于多种类型的工业设备，如PLC、SCADA系统等。

在实际应用中，Modbus RTU常用于监控和控制过程控制系统中的传感器、阀门、变频器等设备。如果你需要了解更多细节，可以询问关于如何配置Modbus RTU、它的报文结构，或者