举一个完整的modbusrtu的回复报文

当Modbus RTU设备接收到请求报文后，会返回相应的回复报文。下面是一个完整的Modbus RTU的回复报文例子：

接收的请求报文：
设备地址（1字节）：0x01
功能码（1字节）：0x03
起始地址（2字节）：0x00 0x01
寄存器数量（2字节）：0x00 0x10
CRC校验（2字节）：0xA5 0x3C

完整的回复报文：
设备地址（1字节）：0x01
功能码（1字节）：0x03
字节数（1字节）：0x20
数据（32字节）：0x00 0x01 0x00 0x02 ... 0x00 0x10
CRC校验（2字节）：0xD9 0x6F

这个例子是对之前提到的读取请求报文的回复。回复报文中的设备地址和功能码与请求报文相同。字节数字段表示回复中数据的字节数，这里是0x20，表示32个字节的数据。数据字段中包含了请求的寄存器值，每个寄存器占用2个字节。CRC校验用于验证报文的完整性，这里的CRC校验值为0xD96F。

请注意，这只是一个示例，实际使用Modbus RTU时，具体的报文格式和内容可能会有所不同。

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举一个modbusRtu回复报文的例子

当Modbus RTU设备接收到请求报文后，会返回相应的回复报文。下面是一个Modbus RTU的回复报文例子：

接收的请求报文：
设备地址（1字节）：0x01
功能码（1字节）：0x03
字节数（1字节）：0x20
数据（32字节）：0x00 0x01 0x00 0x02 ... 0x00 0x10
CRC校验（2字节）：0xB8 0x4D

完整的回复报文：
0x01 0x03 0x20 0x00 0x01 0x00 0x02 ... 0x00 0x10 0xB8 0x4D

这个例子是对之前提到的读取请求报文的回复。回复报文中的设备地址和功能码与请求报文相同。字节数字段表示回复中数据的字节数，这里是0x20，表示32个字节的数据。数据字段中包含了请求的寄存器值，每个寄存器占用2个字节。CRC校验用于验证报文的完整性，这里的CRC校验值为0xB84D。

同样地，请注意，这只是一个示例，实际使用Modbus RTU时，具体的报文格式和内容可能会有所不同。

modbus rtu回复报文

在Modbus RTU协议中，从设备需要向主设备回复响应报文，以表示执行结果或者返回数据。以下是一个典型的Modbus RTU回复报文的示例：

设备地址（1字节） 功能码（1字节） 数据（0-252字节） CRC校验（2字节）

设备地址、功能码和CRC校验的含义和格式同上述Modbus RTU请求报文的格式一致。

数据：在Modbus RTU回复报文中，数据部分通常包含了主设备请求的结果数据或者从设备需要返回给主设备的数据。数据部分的长度可以是0-252字节，具体长度取决于不同的功能码。

一个完整的Modbus RTU回复报文通常由以上四部分组成，具体格式与Modbus RTU请求报文相同。需要注意的是，由于Modbus RTU是一种半双工通信协议，从设备只有在接收到主设备的请求后才会发送回复报文，因此回复报文的响应时间可能会有所延迟。