举一个完整的modbusrtu的回复报文
时间: 2023-08-27 09:04:15 浏览: 322
通讯规约-modbus-rtu-解析报文示例
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当Modbus RTU设备接收到请求报文后,会返回相应的回复报文。下面是一个完整的Modbus RTU的回复报文例子:
接收的请求报文:
设备地址(1字节):0x01
功能码(1字节):0x03
起始地址(2字节):0x00 0x01
寄存器数量(2字节):0x00 0x10
CRC校验(2字节):0xA5 0x3C
完整的回复报文:
设备地址(1字节):0x01
功能码(1字节):0x03
字节数(1字节):0x20
数据(32字节):0x00 0x01 0x00 0x02 ... 0x00 0x10
CRC校验(2字节):0xD9 0x6F
这个例子是对之前提到的读取请求报文的回复。回复报文中的设备地址和功能码与请求报文相同。字节数字段表示回复中数据的字节数,这里是0x20,表示32个字节的数据。数据字段中包含了请求的寄存器值,每个寄存器占用2个字节。CRC校验用于验证报文的完整性,这里的CRC校验值为0xD96F。
请注意,这只是一个示例,实际使用Modbus RTU时,具体的报文格式和内容可能会有所不同。
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