modbus rtu数据帧crc校验哪些
时间: 2023-08-15 13:04:48 浏览: 83
在Modbus RTU通信中,CRC校验是用于检查数据传输中是否出现错误的一种方式。CRC校验需要校验的数据包括:
1. 地址码:表示Modbus从站或主站的地址,占1个字节。
2. 功能码:表示要执行的Modbus函数,占1个字节。
3. 数据域:表示Modbus命令或响应中的数据,其长度可变。
4. CRC校验码:表示数据帧的校验码,占2个字节。
因此,在进行CRC校验时,需要将地址码、功能码和数据域的所有字节都参与计算,生成一个2字节的CRC校验码,然后将该校验码与数据帧中的CRC校验码进行比较,以确认数据的准确性。
相关问题
modbus RTU数据帧如何拼接
Modbus RTU是一种常用的串行通信协议,用于在工业自动化系统中传输数据。Modbus RTU数据帧由多个字节组成,包括起始符、地址、功能码、数据、CRC校验等字段。下面是拼接Modbus RTU数据帧的步骤:
1. 起始符:Modbus RTU数据帧以一个起始符开始,通常是一个字节的值0xFF。
2. 地址:接下来的一个字节表示设备的地址,用于标识通信的目标设备。
3. 功能码:紧随地址字段之后的一个字节是功能码,用于指示所需执行的操作类型,如读取数据、写入数据等。
4. 数据:数据字段包含要传输的实际数据,其长度可以根据具体需求而变化。
5. CRC校验:最后两个字节是CRC校验码,用于验证数据的完整性。
拼接Modbus RTU数据帧时,按照上述顺序将各字段依次拼接在一起,并计算CRC校验码。最终得到的数据帧可以通过串口发送给Modbus设备进行通信。
modbus rtu 里面的CRC校验码是怎么设定?
Modbus RTU通信协议使用CRC校验码来保证数据传输的正确性,CRC校验码是在通信数据帧中添加的一种校验码。
CRC校验码的计算方法是将通信数据帧中的所有数据按顺序连在一起,然后通过一个预设的多项式除法的过程生成一个16位的CRC校验码。具体的计算方法如下:
1. 初始化一个16位的寄存器为0xFFFF。
2. 把第一个字节的8位数据与16位寄存器的低8位相异或,然后将寄存器向右移一位。
3. 如果最低位是1,就将寄存器与一个预设的固定值0xA001相异或,否则不变。
4. 重复步骤2和3,直到所有数据都处理完毕。
5. 最终得到的16位寄存器值就是CRC校验码。
需要注意的是,Modbus RTU协议中的CRC校验码是Little-Endian字节序的,即低位字节在前,高位字节在后。因此,在计算CRC校验码时需要注意字节的顺序。
在实际的应用中,可以使用现成的CRC校验码计算函数库来进行CRC校验码的计算。例如,C语言中的crc16_ccitt函数、Python中的crcmod库等。