modbus rtu数据帧crc校验哪些

在Modbus RTU通信中，CRC校验是用于检查数据传输中是否出现错误的一种方式。CRC校验需要校验的数据包括：

1. 地址码：表示Modbus从站或主站的地址，占1个字节。
2. 功能码：表示要执行的Modbus函数，占1个字节。
3. 数据域：表示Modbus命令或响应中的数据，其长度可变。
4. CRC校验码：表示数据帧的校验码，占2个字节。

因此，在进行CRC校验时，需要将地址码、功能码和数据域的所有字节都参与计算，生成一个2字节的CRC校验码，然后将该校验码与数据帧中的CRC校验码进行比较，以确认数据的准确性。

相关问题

modbus rtu 里面的CRC校验码是怎么设定？

Modbus RTU通信协议使用CRC校验码来保证数据传输的正确性，CRC校验码是在通信数据帧中添加的一种校验码。

CRC校验码的计算方法是将通信数据帧中的所有数据按顺序连在一起，然后通过一个预设的多项式除法的过程生成一个16位的CRC校验码。具体的计算方法如下：

1. 初始化一个16位的寄存器为0xFFFF。

2. 把第一个字节的8位数据与16位寄存器的低8位相异或，然后将寄存器向右移一位。

3. 如果最低位是1，就将寄存器与一个预设的固定值0xA001相异或，否则不变。

4. 重复步骤2和3，直到所有数据都处理完毕。

5. 最终得到的16位寄存器值就是CRC校验码。

需要注意的是，Modbus RTU协议中的CRC校验码是Little-Endian字节序的，即低位字节在前，高位字节在后。因此，在计算CRC校验码时需要注意字节的顺序。

在实际的应用中，可以使用现成的CRC校验码计算函数库来进行CRC校验码的计算。例如，C语言中的crc16_ccitt函数、Python中的crcmod库等。

modbus rtu协议帧格式校验码

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）协议是一种串行通信协议，常用于工业自动化设备间的数据交换。其帧格式主要包括以下几个部分：

1. **地址字段**：包含从设备地址（通常是一个七位十六进制数）和功能码（如读取输入寄存器、写入单个保持寄存器等）。
2. **数据段**：实际要传输的数据，可以是一到四个字节。
3. **循环冗余检验（CRC）校验**：这是一个用于检测数据传输错误的校验码，通常是通过计算一段固定长度的前缀数据加上发送的数据得到的，发送端和接收端都需要验证CRC是否匹配。

CRC校验码通常是两个字节，由发送方生成，然后附加在数据段之后。接收端接收到数据后，会重新计算CRC并与接收到的CRC值对比，如果两者一致则表示数据完整无误，反之则认为发生了传输错误。