modbusrtu数据线帧格式

Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。它使用二进制编码，并采用了一种特定的数据帧格式。

Modbus RTU数据帧格式如下：
1. 起始位（Start Bit）：一个低电平信号，表示数据传输的开始。
2. 地址位（Address）：一个8位的二进制数，用于标识从站设备的地址。
3. 功能码（Function Code）：一个8位的二进制数，用于指示从站设备执行的功能。
4. 数据位（Data）：根据功能码的不同，可以包含0到N个字节的数据。
5. 校验位（CRC）：一个16位的循环冗余校验码，用于检测数据传输过程中是否出现错误。
6. 停止位（Stop Bit）：一个高电平信号，表示数据传输的结束。

总体而言，Modbus RTU数据帧格式包括起始位、地址位、功能码、数据位、校验位和停止位。其中，起始位和停止位用于标识数据传输的开始和结束，地址位用于标识从站设备，功能码用于指示执行的功能，数据位用于传输具体的数据，校验位用于检测数据传输过程中是否出现错误。

相关问题

modbus rtu 帧格式

Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 是一种基于ASCII字符的通信协议，常用于工业自动化设备间的通信。它的帧格式主要包括以下几个部分：

1. **地址字段**：通常由两个字节组成，代表发送者（通常是PLC或控制器）的地址，范围从0x00到0xFF，如果是一个广播请求，则地址可以设置为特殊值0xFF。

2. **功能码字段**：一个字节，指定了Modbus请求的功能，如读取线圈状态、读取输入寄存器等，共16种功能码。

3. **数据段**：长度可变的数据，取决于请求的具体功能。例如，读取输入寄存器会指定需要读取的寄存器起始地址和数量；如果请求写入，还会包含待写入的新值。

4. **校验位**：通常是一个奇偶校验位，用于检测传输过程中是否有错误。如果总二进制数的位数除以8余数为1，那么校验位设为1，否则设为0。

5. **停止符**：最后总是跟随一个CR LF（Carriage Return Line Feed），即ASCII码的13和10。

modbus rtu格式

### Modbus RTU 协议格式说明

#### 请求帧结构
Modbus RTU 请求消息遵循严格的格式，由多个字段组成：

- **设备地址 (1字节)**：标识目标从站设备的唯一地址。范围通常是 `0x01` 到 `0xFF`[^1]。

- **功能码 (1字节)**：定义要执行的操作类型。标准的功能码包括读线圈状态 (`0x01`)、读输入状态 (`0x02`)、读保持寄存器 (`0x03`) 等等。

- **数据区**：该部分长度可变，具体取决于所使用的功能码。对于写入操作可能包含起始地址和数量；而对于读取操作则返回实际的数据值。

- **错误检测域 (2字节, CRC16)**：采用循环冗余校验算法计算整个报文的有效性，确保传输过程中未发生错误。

| 设备地址 | 功能码 | 数据区... | 错误检测 |
+----------+--------+-----------+----------+
  1 byte    1 byte     N bytes      2 bytes  

#### 响应帧结构
当通信正常时，响应消息也按照上述基本框架构建。然而，在遇到异常情况时，响应会有所不同：

- 如果发生了通讯异常，则响应中的第二位变为原始请求的功能码加上 `0x80` 的结果作为新的功能码表示这是一个异常回复；
- 接下来的第三位将是具体的异常代码用于指示问题所在；
- 最后的两位仍然是基于修改后报文重新计算得出的CRC校验码。

| 正常/异常标志 | 修改后的功能码 | 异常码(仅限于异常)| 错误检测 |
+---------------+----------------+--------------------+----------+
   1 byte          1 byte            1 byte               2 bytes