Modbus RTU 数据格式

Modbus RTU 是一种串行通信协议，数据格式如下：

1. 帧头：包括地址码和功能码，共两个字节。
2. 数据：根据功能码不同，数据长度也不同，可以没有数据。
3. CRC 校验：2 个字节，用于检查帧的完整性。

帧头和数据都采用二进制码表示，CRC 校验采用十六进制码表示。帧头和数据的格式如下：

1. 地址码：1 个字节，用于标识设备地址。
2. 功能码：1 个字节，用于标识设备执行的功能。
3. 数据：根据功能码不同，数据长度也不同，可以没有数据。

帧头和数据都采用二进制码表示，CRC 校验采用十六进制码表示。具体格式如下：

| 地址码 | 功能码 | 数据 | CRC 校验 |
| ------ | ------ | ---- | -------- |
| 1 字节 | 1 字节 | N 字节 | 2 字节 |

其中，地址码和功能码都是指令的标识符，用于指定读写数据的地址和操作类型。数据可以是读取的数据或写入的数据。CRC 校验是通过计算帧头和数据的二进制码的和，来验证帧的完整性。

相关问题

Modbus RTU 数据格式是低字在前，高字在后吗？

是的，Modbus RTU 数据格式采用的是低字节在前、高字节在后的大端模式。在 Modbus RTU 中，数据被划分为多个 16 位字，而每个 16 位字中的低字节都在前面，高字节在后面。因此，在进行数据传输时，需要先将数据按照大端模式进行排列，然后再发送到接收端。接收端在接收到数据后，也需要按照大端模式进行解析，才能正确地读取数据。这种数据格式的好处是可以保证数据的传输的可靠性，同时也可以提高数据传输的效率。

modbus rtu数据帧格式

Modbus RTU协议的数据帧格式如下：

起始符号 | 地址 | 功能码 | 数据 | CRC 校验

其中：

- 起始符号：由一个连续的3.5个字符时间长度的高电平信号组成，表示数据帧的开始。
- 地址：标识了Modbus网络中被访问的设备地址。
- 功能码：指示了Modbus命令的类型，例如读取数据或写入数据。
- 数据：包含了Modbus命令需要传输的数据，包括读取或写入的寄存器地址、数据长度等。
- CRC校验：由两个字节组成，用于检验数据在传输过程中是否被损坏或篡改。

需要注意的是，Modbus RTU协议的数据帧长度可以是不定长的，但是在同一个Modbus网络中，所有设备必须保持一致的数据帧长度。