Modbus RTU 数据格式

Modbus RTU 是一种串行通信协议，数据格式如下：

1. 帧头：包括地址码和功能码，共两个字节。
2. 数据：根据功能码不同，数据长度也不同，可以没有数据。
3. CRC 校验：2 个字节，用于检查帧的完整性。

帧头和数据都采用二进制码表示，CRC 校验采用十六进制码表示。帧头和数据的格式如下：

1. 地址码：1 个字节，用于标识设备地址。
2. 功能码：1 个字节，用于标识设备执行的功能。
3. 数据：根据功能码不同，数据长度也不同，可以没有数据。

帧头和数据都采用二进制码表示，CRC 校验采用十六进制码表示。具体格式如下：

| 地址码 | 功能码 | 数据 | CRC 校验 |
| ------ | ------ | ---- | -------- |
| 1 字节 | 1 字节 | N 字节 | 2 字节 |

其中，地址码和功能码都是指令的标识符，用于指定读写数据的地址和操作类型。数据可以是读取的数据或写入的数据。CRC 校验是通过计算帧头和数据的二进制码的和，来验证帧的完整性。