MODBUS RTU通讯格式
时间: 2023-10-26 18:05:16 浏览: 48
MODBUS RTU通讯格式是一种串行通讯协议格式,用于在工业自动化领域中的设备之间进行通讯。其格式如下:
1. 数据帧结构
MODBUS RTU通讯格式采用二进制格式,一条完整的数据帧包含以下内容:
起始符(1字节):固定为0x01。
地址(1字节):表示从站地址,取值范围为1~247。
功能码(1字节):表示要执行的功能,取值范围为1~255。
数据(N字节):表示要传输的数据,长度根据不同的功能码而定,最长为252字节。
CRC校验(2字节):表示数据的校验码,用于检验数据的正确性。
结束符(1字节):固定为0x03。
2. 数据传输顺序
MODBUS RTU通讯格式采用大端模式(高位字节在前,低位字节在后)进行数据传输。
3. 数据传输速率
MODBUS RTU通讯格式支持多种不同的数据传输速率,包括9600、19200、38400、57600、115200等。
4. 数据传输距离
MODBUS RTU通讯格式支持最长达到1200米的数据传输距离。但实际传输距离会受到多种因素的影响,例如传输速率、传输线路质量、干扰等。
相关问题
MODBUS RTU 通讯协议格式
MODBUS RTU 通讯协议格式包括以下内容:
1. 通信帧格式:MODBUS RTU 通讯协议采用二进制编码,每一个通信帧包括起始位、地址码、功能码、数据域、校验码和停止位,共计11位。
2. 起始位:在 MODBUS RTU 通讯协议中,起始位为一个连续的高电平信号,用于通知接收方数据帧的开始。
3. 地址码:地址码用于标识 MODBUS 网络中的设备地址,通信帧中包含了表示该设备地址的8位二进制数。
4. 功能码:功能码用于标识 MODBUS 网络中的设备所执行的操作类型,通信帧中包含了表示该功能码的8位二进制数。
5. 数据域:数据域包含了 MODBUS 网络中设备所要传输的数据,该数据的格式和长度由功能码和设备类型决定。
6. 校验码:校验码用于验证通信帧中数据的完整性,通信帧中包含了一个8位的校验码,包括了通信帧中其他数据位的逻辑和(除了起始位和停止位)。
7. 停止位:停止位用于标识一个通信帧的结束,通信帧中包含了一个连续的低电平信号。
modbus rtu通讯协议帧格式
Modbus RTU通讯协议帧格式包括设备地址、功能代码、数据格式、CRC校验等信息。根据引用中提供的信息,Modbus RTU协议帧格式如下:
设备地址:占用8位,表示通信中的从机地址。
功能代码:占用8位,表示所需执行的操作或请求类型。
数据格式:根据具体功能代码,包括数据地址和数据。数据地址用于指定要读取或写入的寄存器地址,数据则是要读取或写入的具体数据。
CRC校验:占用16位,用于校验数据的完整性,以确保数据在传输过程中没有发生错误。
总的协议帧格式为:设备地址(1字节) + 功能代码(1字节) + 数据格式(N字节) + CRC校验(2字节)。
需要注意的是,具体的数据格式与功能代码相关,不同的功能代码对应不同的数据格式。例如,引用中提供了一个主机对从机单个寄存器写数据操作(0x06)的例子,其中数据格式包括数据地址和数据。而引用中提供了一个从机地址为01的例子,其中数据格式包括数据个数和数据。
总结起来,Modbus RTU通讯协议帧格式包括设备地址、功能代码、数据格式和CRC校验,其中数据格式根据具体功能代码的不同而变化。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)