modbus RTU数据帧如何拼接

Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。Modbus RTU数据帧由多个字节组成，包括起始符、地址、功能码、数据、CRC校验等字段。下面是拼接Modbus RTU数据帧的步骤：

1. 起始符：Modbus RTU数据帧以一个起始符开始，通常是一个字节的值0xFF。

2. 地址：接下来的一个字节表示设备的地址，用于标识通信的目标设备。

3. 功能码：紧随地址字段之后的一个字节是功能码，用于指示所需执行的操作类型，如读取数据、写入数据等。

4. 数据：数据字段包含要传输的实际数据，其长度可以根据具体需求而变化。

5. CRC校验：最后两个字节是CRC校验码，用于验证数据的完整性。

拼接Modbus RTU数据帧时，按照上述顺序将各字段依次拼接在一起，并计算CRC校验码。最终得到的数据帧可以通过串口发送给Modbus设备进行通信。

相关问题

modbus rtu数据帧格式

Modbus RTU协议的数据帧格式如下：

起始符号 | 地址 | 功能码 | 数据 | CRC 校验

其中：

- 起始符号：由一个连续的3.5个字符时间长度的高电平信号组成，表示数据帧的开始。
- 地址：标识了Modbus网络中被访问的设备地址。
- 功能码：指示了Modbus命令的类型，例如读取数据或写入数据。
- 数据：包含了Modbus命令需要传输的数据，包括读取或写入的寄存器地址、数据长度等。
- CRC校验：由两个字节组成，用于检验数据在传输过程中是否被损坏或篡改。

需要注意的是，Modbus RTU协议的数据帧长度可以是不定长的，但是在同一个Modbus网络中，所有设备必须保持一致的数据帧长度。

modbus rtu数据帧crc校验哪些

在Modbus RTU通信中，CRC校验是用于检查数据传输中是否出现错误的一种方式。CRC校验需要校验的数据包括：

1. 地址码：表示Modbus从站或主站的地址，占1个字节。
2. 功能码：表示要执行的Modbus函数，占1个字节。
3. 数据域：表示Modbus命令或响应中的数据，其长度可变。
4. CRC校验码：表示数据帧的校验码，占2个字节。

因此，在进行CRC校验时，需要将地址码、功能码和数据域的所有字节都参与计算，生成一个2字节的CRC校验码，然后将该校验码与数据帧中的CRC校验码进行比较，以确认数据的准确性。