modbusRTU发送数据
时间: 2023-08-14 21:08:56 浏览: 143
在 Modbus RTU 协议中,要发送数据,你需要按照以下步骤进行操作:
1. 确定要发送的数据内容,通常是一个指令或者一些数据值。
2. 将数据内容按照 Modbus RTU 的规则进行封装。
- 首先,将数据内容转换成字节序列,例如使用大端序或小端序。
- 然后,在字节序列的开头添加从站地址和功能码。
- 最后,计算并添加 CRC 校验码,用于检测传输错误。
3. 将封装好的数据通过串口或者其他物理介质发送出去。
以下是一个示例的 Python 代码片段,展示了如何使用 PySerial 库在 Modbus RTU 协议下发送数据:
```python
import serial
import struct
# 打开串口
ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)
# 从站地址
slave_address = 1
# 功能码
function_code = 3
# 数据内容
register_address = 0x1000
register_count = 2
# 构建数据帧
data = struct.pack('>BBHH', slave_address, function_code, register_address, register_count)
# 计算 CRC 校验码
crc = crc16(data)
data += struct.pack('<H', crc)
# 发送数据
ser.write(data)
# 关闭串口
ser.close()
```
请注意,这只是一个示例代码片段,具体实现可能因使用的开发语言和硬件平台而有所不同。你需要根据自己的情况进行适当的调整和修改。
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