MODBUS RTU 通讯协议格式

MODBUS RTU 通讯协议格式包括以下内容：

1. 通信帧格式：MODBUS RTU 通讯协议采用二进制编码，每一个通信帧包括起始位、地址码、功能码、数据域、校验码和停止位，共计11位。

2. 起始位：在 MODBUS RTU 通讯协议中，起始位为一个连续的高电平信号，用于通知接收方数据帧的开始。

3. 地址码：地址码用于标识 MODBUS 网络中的设备地址，通信帧中包含了表示该设备地址的8位二进制数。

4. 功能码：功能码用于标识 MODBUS 网络中的设备所执行的操作类型，通信帧中包含了表示该功能码的8位二进制数。

5. 数据域：数据域包含了 MODBUS 网络中设备所要传输的数据，该数据的格式和长度由功能码和设备类型决定。

6. 校验码：校验码用于验证通信帧中数据的完整性，通信帧中包含了一个8位的校验码，包括了通信帧中其他数据位的逻辑和（除了起始位和停止位）。

7. 停止位：停止位用于标识一个通信帧的结束，通信帧中包含了一个连续的低电平信号。

相关问题

modbus rtu通讯协议帧格式

Modbus RTU通讯协议帧格式包括设备地址、功能代码、数据格式、CRC校验等信息。根据引用中提供的信息，Modbus RTU协议帧格式如下：

设备地址：占用8位，表示通信中的从机地址。
功能代码：占用8位，表示所需执行的操作或请求类型。
数据格式：根据具体功能代码，包括数据地址和数据。数据地址用于指定要读取或写入的寄存器地址，数据则是要读取或写入的具体数据。
CRC校验：占用16位，用于校验数据的完整性，以确保数据在传输过程中没有发生错误。

总的协议帧格式为：设备地址（1字节） + 功能代码（1字节） + 数据格式（N字节） + CRC校验（2字节）。

需要注意的是，具体的数据格式与功能代码相关，不同的功能代码对应不同的数据格式。例如，引用中提供了一个主机对从机单个寄存器写数据操作（0x06）的例子，其中数据格式包括数据地址和数据。而引用中提供了一个从机地址为01的例子，其中数据格式包括数据个数和数据。

总结起来，Modbus RTU通讯协议帧格式包括设备地址、功能代码、数据格式和CRC校验，其中数据格式根据具体功能代码的不同而变化。

modbus rtu通讯协议 c语言

modbus rtu通讯协议是一种工业现场总线协议标准，常用于数据采集和设备控制等领域。在C语言中实现modbus rtu通讯协议可以借助一些库或者自己编写相关代码。

首先，您可以使用第一个引用提供的参考资料链接，其中介绍了一个使用C语言实现modbus rtu通讯协议的例子。该例子使用了一个开源的modbus库，可以通过该链接查看详细的实现代码。

另外，第二个引用提供了使用PIC微控制器实现modbus rtu协议的示例。该示例中使用了PIC18F458微控制器和相关配置，您可以参考其中的代码来理解如何在C语言中实现modbus rtu通讯协议的主站。

在C语言中实现modbus rtu通讯协议需要注意以下几点：
1. 使用串口通信来实现数据的传输，可以使用C语言提供的串口相关函数来进行数据的发送和接收。
2. 根据modbus rtu协议的规范，数据包的格式包括地址、功能码、数据等信息，需要按照协议规定的格式进行数据的组装和解析。
3. 在发送和接收数据时，需要进行CRC校验以确保数据的完整性和正确性。

以上是关于在C语言中实现modbus rtu通讯协议的一些基本说明和参考资料。您可以根据您的具体需求和设备平台选择相应的方法和代码库进行开发。