modbus rtu 帧格式

Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 是一种基于ASCII字符的通信协议，常用于工业自动化设备间的通信。它的帧格式主要包括以下几个部分：

1. **地址字段**：通常由两个字节组成，代表发送者（通常是PLC或控制器）的地址，范围从0x00到0xFF，如果是一个广播请求，则地址可以设置为特殊值0xFF。

2. **功能码字段**：一个字节，指定了Modbus请求的功能，如读取线圈状态、读取输入寄存器等，共16种功能码。

3. **数据段**：长度可变的数据，取决于请求的具体功能。例如，读取输入寄存器会指定需要读取的寄存器起始地址和数量；如果请求写入，还会包含待写入的新值。

4. **校验位**：通常是一个奇偶校验位，用于检测传输过程中是否有错误。如果总二进制数的位数除以8余数为1，那么校验位设为1，否则设为0。

5. **停止符**：最后总是跟随一个CR LF（Carriage Return Line Feed），即ASCII码的13和10。

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MODBUS-rtu帧格式

MODBUS-RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信协议，常用于工业自动化领域。MODBUS-RTU帧格式定义了在串行通信中发送和接收MODBUS命令和数据的格式。

MODBUS-RTU帧由以下几个部分组成：

1. 起始位（Start Bit）：一个低电平信号，表示一个MODBUS-RTU帧的开始。
2. 地址位（Address）：用于指定MODBUS从站的地址。地址范围是1到247，其中1到127为标准地址，128到247为扩展地址。
3. 功能码（Function Code）：用于指定执行的功能或操作类型。功能码定义了不同的操作，如读取寄存器、写入寄存器等。
4. 数据域（Data Field）：根据具体的功能码，包含不同的数据。例如，读取寄存器时，数据域可能包含要读取的寄存器地址和数量；写入寄存器时，数据域可能包含要写入的寄存器地址和值。
5. 校验位（CRC）：用于校验数据域的完整性和准确性。MODBUS-RTU使用循环冗余校验（CRC）来检测数据传输中的错误。
6. 结束位（Stop Bit）：一个高电平信号，表示一个MODBUS-RTU帧的结束。

MODBUS-RTU帧的长度可以根据数据域的大小而变化，通常在8个数据位和1个停止位的基础上。每个数据位和停止位的持续时间是固定的，而起始位和校验位的持续时间是根据通信速率来确定的。

使用MODBUS-RTU帧格式进行通信时，主站发送一个MODBUS命令帧给从站，从站接收并处理该命令，然后将响应数据封装成一个MODBUS响应帧发送回主站。

需要注意的是，MODBUS-RTU是一种裸数据传输协议，不提供数据的可靠性和完整性保证。因此，在应用层需要进行适当的错误检测和处理，以确保通信的可靠性。

modbus rtu数据帧格式

Modbus RTU协议的数据帧格式如下：

起始符号 | 地址 | 功能码 | 数据 | CRC 校验

其中：

- 起始符号：由一个连续的3.5个字符时间长度的高电平信号组成，表示数据帧的开始。
- 地址：标识了Modbus网络中被访问的设备地址。
- 功能码：指示了Modbus命令的类型，例如读取数据或写入数据。
- 数据：包含了Modbus命令需要传输的数据，包括读取或写入的寄存器地址、数据长度等。
- CRC校验：由两个字节组成，用于检验数据在传输过程中是否被损坏或篡改。

需要注意的是，Modbus RTU协议的数据帧长度可以是不定长的，但是在同一个Modbus网络中，所有设备必须保持一致的数据帧长度。