modbusrtu格式

Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。它是Modbus协议的一种变体，采用二进制格式进行数据传输。下面是Modbus RTU格式的介绍：

1. 帧起始符：每个Modbus RTU帧以一个起始符开始，通常为一个字节的值0xFF。

2. 地址：紧接着起始符的是一个字节的设备地址，用于标识通信中的从站设备。地址范围为1到247，其中1到127为标准地址，128到247为扩展地址。

3. 功能码：接下来的一个字节是功能码，用于指示主站要执行的操作类型。常见的功能码包括读取数据、写入数据、读取寄存器等。

4. 数据域：数据域包含了要传输的数据，其长度根据具体的功能码和操作类型而定。数据域可以包含读取或写入的寄存器值、输入状态等。

5. CRC校验：最后两个字节是循环冗余校验（CRC）码，用于检测数据传输过程中是否发生错误。

Modbus RTU格式的特点是简单、高效，并且适用于串行通信环境。它广泛应用于工业自动化领域，例如监控系统、PLC控制等。

相关问题

MODBUS RTU通讯格式

MODBUS RTU通讯格式是一种串行通讯协议格式，用于在工业自动化领域中的设备之间进行通讯。其格式如下：

1. 数据帧结构

MODBUS RTU通讯格式采用二进制格式，一条完整的数据帧包含以下内容：

起始符（1字节）：固定为0x01。

地址（1字节）：表示从站地址，取值范围为1~247。

功能码（1字节）：表示要执行的功能，取值范围为1~255。

数据（N字节）：表示要传输的数据，长度根据不同的功能码而定，最长为252字节。

CRC校验（2字节）：表示数据的校验码，用于检验数据的正确性。

结束符（1字节）：固定为0x03。

2. 数据传输顺序

MODBUS RTU通讯格式采用大端模式（高位字节在前，低位字节在后）进行数据传输。

3. 数据传输速率

MODBUS RTU通讯格式支持多种不同的数据传输速率，包括9600、19200、38400、57600、115200等。

4. 数据传输距离

MODBUS RTU通讯格式支持最长达到1200米的数据传输距离。但实际传输距离会受到多种因素的影响，例如传输速率、传输线路质量、干扰等。

Modbus RTU 数据格式

Modbus RTU 是一种串行通信协议，数据格式如下：

1. 帧头：包括地址码和功能码，共两个字节。
2. 数据：根据功能码不同，数据长度也不同，可以没有数据。
3. CRC 校验：2 个字节，用于检查帧的完整性。

帧头和数据都采用二进制码表示，CRC 校验采用十六进制码表示。帧头和数据的格式如下：

1. 地址码：1 个字节，用于标识设备地址。
2. 功能码：1 个字节，用于标识设备执行的功能。
3. 数据：根据功能码不同，数据长度也不同，可以没有数据。

帧头和数据都采用二进制码表示，CRC 校验采用十六进制码表示。具体格式如下：

| 地址码 | 功能码 | 数据 | CRC 校验 |
| ------ | ------ | ---- | -------- |
| 1 字节 | 1 字节 | N 字节 | 2 字节 |

其中，地址码和功能码都是指令的标识符，用于指定读写数据的地址和操作类型。数据可以是读取的数据或写入的数据。CRC 校验是通过计算帧头和数据的二进制码的和，来验证帧的完整性。