modbusrtu格式

Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。它是Modbus协议的一种变体，采用二进制格式进行数据传输。下面是Modbus RTU格式的介绍：

1. 帧起始符：每个Modbus RTU帧以一个起始符开始，通常为一个字节的值0xFF。

2. 地址：紧接着起始符的是一个字节的设备地址，用于标识通信中的从站设备。地址范围为1到247，其中1到127为标准地址，128到247为扩展地址。

3. 功能码：接下来的一个字节是功能码，用于指示主站要执行的操作类型。常见的功能码包括读取数据、写入数据、读取寄存器等。

4. 数据域：数据域包含了要传输的数据，其长度根据具体的功能码和操作类型而定。数据域可以包含读取或写入的寄存器值、输入状态等。

5. CRC校验：最后两个字节是循环冗余校验（CRC）码，用于检测数据传输过程中是否发生错误。

Modbus RTU格式的特点是简单、高效，并且适用于串行通信环境。它广泛应用于工业自动化领域，例如监控系统、PLC控制等。

相关问题

modbus rtu格式

### Modbus RTU 协议格式说明

#### 请求帧结构
Modbus RTU 请求消息遵循严格的格式，由多个字段组成：

- **设备地址 (1字节)**：标识目标从站设备的唯一地址。范围通常是 `0x01` 到 `0xFF`[^1]。

- **功能码 (1字节)**：定义要执行的操作类型。标准的功能码包括读线圈状态 (`0x01`)、读输入状态 (`0x02`)、读保持寄存器 (`0x03`) 等等。

- **数据区**：该部分长度可变，具体取决于所使用的功能码。对于写入操作可能包含起始地址和数量；而对于读取操作则返回实际的数据值。

- **错误检测域 (2字节, CRC16)**：采用循环冗余校验算法计算整个报文的有效性，确保传输过程中未发生错误。

| 设备地址 | 功能码 | 数据区... | 错误检测 |
+----------+--------+-----------+----------+
  1 byte    1 byte     N bytes      2 bytes  

#### 响应帧结构
当通信正常时，响应消息也按照上述基本框架构建。然而，在遇到异常情况时，响应会有所不同：

- 如果发生了通讯异常，则响应中的第二位变为原始请求的功能码加上 `0x80` 的结果作为新的功能码表示这是一个异常回复；
- 接下来的第三位将是具体的异常代码用于指示问题所在；
- 最后的两位仍然是基于修改后报文重新计算得出的CRC校验码。

| 正常/异常标志 | 修改后的功能码 | 异常码(仅限于异常)| 错误检测 |
+---------------+----------------+--------------------+----------+
   1 byte          1 byte            1 byte               2 bytes   

modbus RTU格式转mqtt json格式

Modbus RTU（远程终端单元）是一种常用的工业通讯协议，它传输的是二进制数据。MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的发布/订阅消息协议，通常用于物联网设备之间的通信，其数据通常是JSON格式的消息。

将Modbus RTU格式转换成MQTT JSON格式的过程需要两个步骤：

1. **解析Modbus RTU数据**：
Modbus RTU数据包含功能码、寄存器地址和数据值。首先，你需要读取到这些原始数值，并将其解码。例如，如果是一个16位的仪表读数，可能会先得到两个字节表示实际值。

2. **结构化为JSON**：
将解析后的Modbus数据组织成JSON对象。这通常涉及创建一个模板，其中包含了对应的数据字段，比如设备ID、测量点名称、时间和读取的值。例如：

   {
     "device_id": "001",
     "measurement_point": "Temperature",
     "timestamp": "YYYY-MM-DD HH:MM:SS",
     "value": {"register_1": 1234, "register_2": 5678}
   }

3. **发送 MQTT 消息**：
最后，将这个JSON对象打包成MQTT的Publish消息，并通过MQTT客户端发布到指定的主题（Topic）上。