modbus RTU与modbus

Modbus RTU和Modbus ASCII都是Modbus协议的串行传输方式，是用于工业控制系统中设备之间通信的一种标准协议。Modbus协议以其简洁性、易于部署和广泛的设备兼容性而著称。具体来说，Modbus RTU和Modbus ASCII在**数据表示、通信效率以及CRC校验**等方面有所区别，具体分析如下：

1. **数据表示**
- **Modbus RTU**：使用二进制数据格式，通过串行通信（如RS-485）直接传输，最大限度地减少了数据的开销，使得传输效率较高。
- **Modbus ASCII**：将每个字节的数据转换成两个ASCII字符进行传输，虽然这种方式便于人为阅读，但相较于Modbus RTU，其效率较低。

2. **通信效率**
- **Modbus RTU**：由于采用紧凑的二进制数据结构，通信效率相对较高，适合对数据传输速率有较高要求的应用场景。
- **Modbus ASCII**：由于每个字节数据被转换为两个ASCII字符，其传输效率明显低于Modbus RTU。

3. **CRC校验**
- **Modbus RTU**：采用CRC校验来确保数据传输的准确性和完整性，进一步增强了通信的可靠性。
- **Modbus ASCII**：使用纵向冗余校验和，报文以特定标识开始和结束，也保证了数据传输的准确性。

4. **适用场合**
- **Modbus RTU**：常应用于需要快速、高效数据传输的工业控制系统中，尤其是当系统对实时性要求较高时更为适用。
- **Modbus ASCII**：更适合于需要人工阅读和故障诊断的环境中，因其数据表现形式对人类阅读更为友好。

5. **实现复杂度**
- **Modbus RTU**：实现起来相对复杂，因为它涉及到二进制代码的处理，但许多现有的工业控制设备都支持这种模式。
- **Modbus ASCII**：由于采用ASCII码，实现上更简单，对于基于文本的系统更为方便。