java与modbus rtu连接

要在Java中连接Modbus RTU，您需要使用Java Modbus库。这个库提供了一个类来创建Modbus连接和交换数据。

以下是连接Modbus RTU的一些步骤：

1. 导入Java Modbus库

您需要在Java项目中导入Java Modbus库。您可以从以下链接下载库：https://github.com/infiniteautomation/modbus4j

2. 创建Modbus连接

使用以下代码创建Modbus连接：

ModbusSerialMaster master = new ModbusSerialMaster(new SerialParameters());
master.connect();

在这里，SerialParameters中包含串行端口的配置（例如，COM端口和波特率）。

3. 交换数据

使用以下代码发送和接收Modbus RTU数据：

ReadInputRegistersRequest req = new ReadInputRegistersRequest(0, 10);
ReadInputRegistersResponse res = (ReadInputRegistersResponse) master.send(req);

在这里，ReadInputRegistersRequest是Modbus RTU请求对象，它指定要读取的寄存器地址和数量。ReadInputRegistersResponse是Modbus RTU响应对象，其中包含读取的数据。

4. 关闭连接

在完成Modbus交换后，使用以下代码关闭连接：

master.disconnect();

这是一个简单的示例，可以帮助您开始使用Java连接Modbus RTU。根据您的特定需求，您可能需要更多的代码和配置。