java实现modbus rtu串口通信

Java实现Modbus RTU串口通信通常需要使用专门的Modbus库，例如j2mod或Modbus4J等。Modbus RTU是Modbus协议的串行版本，主要通过RS-232、RS-485或RS-422等物理接口进行数据传输。下面是一个简单的实现步骤：

1. 添加Modbus库依赖：首先需要在项目中添加所选Modbus库的依赖项。

2. 初始化串口：配置串口的参数，如波特率、数据位、停止位和校验位。

3. 创建Modbus RTU连接：使用Modbus库提供的方法创建Modbus RTU客户端。

4. 构建Modbus请求：根据Modbus RTU协议构建请求消息，包含设备地址、功能码、数据地址以及数据。

5. 发送请求和接收响应：通过串口发送请求，并等待接收响应。

6. 解析响应数据：根据Modbus RTU协议解析响应数据，并进行相应处理。

7. 异常处理和资源关闭：正确处理可能发生的异常，并确保在通信完成后关闭串口连接。

以下是一个简化的示例代码，假设使用j2mod库：

import com.ghgande.j2mod.modbus.Modbus;
import com.ghgande.j2mod.modbus.io.ModbusSerialTransaction;
import com.ghgande.j2mod.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import com.ghgande.j2mod.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;
import com.ghgande.j2mod.modbus.net.SerialConnection;

public class ModbusRTUClient {
    public void connectAndReadRegisters(String portName, int baudRate, int dataBits, int stopBits, int parity) {
        SerialConnection connection = new SerialConnection(portName);
        connection.setBaudRate(baudRate);
        connection.setDataBits(dataBits);
        connection.setStopBits(stopBits);
        connection.setParity(parity);
        connection.open();
        
        ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(1, 0, 10); // 读取从设备地址为1的寄存器，从0开始的10个寄存器
        ModbusSerialTransaction transaction = new ModbusSerialTransaction(connection);
        transaction.setRequest(request);
        
        try {
            transaction.execute(); // 发送请求并接收响应
            ModbusSerialResponse response = transaction.getResponse();
            if (response instanceof ReadInputRegistersResponse) {
                ReadInputRegistersResponse readResponse = (ReadInputRegistersResponse) response;
                // 处理响应中的寄存器数据
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            connection.close(); // 关闭串口连接
        }
    }
}