java modbus rtu 读取数据

以下是Java Modbus RTU读取数据的步骤：

1. 导入相关的Java Modbus库，例如j2mod、jamod等。

2. 创建ModbusMaster实例，用于与Modbus从站通信。

3. 创建ModbusSerialTransaction实例，用于在串行通信中执行Modbus事务。

4. 创建读取寄存器的请求对象，例如ReadInputRegistersRequest或ReadMultipleRegistersRequest。

5. 设置请求对象的起始地址和寄存器数量。

6. 执行Modbus事务，发送请求并等待响应。

7. 从响应中获取读取到的数据。

下面是一个示例代码，演示如何使用j2mod库读取Modbus从站的保持寄存器：

import java.net.*;
import java.io.*;
import net.wimpi.modbus.*;
import net.wimpi.modbus.io.*;
import net.wimpi.modbus.msg.*;
import net.wimpi.modbus.net.*;
import net.wimpi.modbus.util.*;

public class ModbusRTUReader {

  public static void main(String[] args) {

    try {

      // 创建串口连接
      SerialConnection connection = new SerialConnection(
        new SerialParameters(
          "/dev/ttyUSB0", // 串口名称
          9600,           // 波特率
          8,              // 数据位
          "None",         // 奇偶校验
          1               // 停止位
        )
      );
      connection.open();

      // 创建Modbus主站
      ModbusMaster master = new ModbusMasterRTU(connection);

      // 创建读取保持寄存器的请求
      ReadMultipleRegistersRequest request = new ReadMultipleRegistersRequest(0, 10);

      // 执行Modbus事务
      ModbusSerialTransaction transaction = new ModbusSerialTransaction(master);
      transaction.setRequest(request);
      transaction.execute();

      // 获取响应数据
      ReadMultipleRegistersResponse response = (ReadMultipleRegistersResponse) transaction.getResponse();
      int[] values = response.getRegisters().getValues();

      // 输出读取到的数据
      for (int i = 0; i < values.length; i++) {
        System.out.println("Register " + i + ": " + values[i]);
      }

      // 关闭连接
      connection.close();

    } catch (Exception e) {
      e.printStackTrace();
    }

  }

}