modbus-rtu writeRegisters

在 Modbus RTU 协议中，`writeRegisters` 是用于将一个或多个 16 位寄存器中的数据写入到 Modbus 从设备中的寄存器中的命令。其命令码为 `0x10`，其数据格式如下：

| 字节偏移量 | 字节数 | 描述 |
| ----------- | ------ | ------------------------------------------------------------ |
| 0 | 1 | 从设备地址 |
| 1 | 1 | 功能码 |
| 2 | 2 | 起始寄存器地址（高字节在前） |
| 4 | 2 | 寄存器数量（高字节在前） |
| 6 | N*2 | 待写入数据，每个数据占用 2 字节，N 为寄存器数量，按从低到高的顺序排列 |

其中，从设备地址、功能码、起始寄存器地址和寄存器数量的含义与 Modbus RTU 协议中的其他命令相同。待写入数据的格式需要根据 Modbus RTU 协议的规定进行编码。

使用 Modbus RTU 协议进行 `writeRegisters` 操作时，需要先建立与 Modbus 从设备的连接，并按照协议格式构造发送帧和接收响应帧。具体的实现方式可以使用 Modbus RTU 库，或者手动编写 Modbus RTU 帧。以下是一个使用 Modbus RTU 库进行 `writeRegisters` 操作的示例代码：

#include <ModbusMaster.h>

// 创建 ModbusMaster 对象，指定串口和从设备地址
ModbusMaster node(Serial1, 1);

void setup() {
  // 初始化串口和 ModbusMaster 对象
  Serial1.begin(9600);
  node.begin(9600);
}

void loop() {
  // 设置要写入的寄存器地址和数据
  uint16_t startAddress = 0x100;
  uint16_t data[] = {0x0102, 0x0304, 0x0506};
  uint16_t numRegisters = sizeof(data) / sizeof(data[0]);

  // 发送写入寄存器命令
  int result = node.writeMultipleRegisters(startAddress, data, numRegisters);

  // 检查是否发送成功
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    Serial.println("writeRegisters success");
  } else {
    Serial.print("writeRegisters failed, error: ");
    Serial.println(result);
  }

  delay(1000);
}

在以上示例代码中，首先创建了一个 `ModbusMaster` 对象，指定了使用的串口和从设备地址。然后在 `loop` 函数中，设置要写入的寄存器地址和数据，并调用 `writeMultipleRegisters` 方法向从设备发送写入寄存器命令。如果写入成功，输出 `writeRegisters success`；否则输出 `writeRegisters failed, error: xxx`，其中 `xxx` 为错误码。为了避免过于频繁地发送命令，代码中加入了一个延时。