设计Modbus-Rtu 从站协议(或Modbus-TCP),实现主站(客户端)获取数据
时间: 2024-01-04 09:02:48 浏览: 30
首先,Modbus-RTU是一种串行通信协议,而Modbus-TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus协议。下面我将分别介绍如何设计Modbus-RTU从站协议和Modbus-TCP从站协议。
1. 设计Modbus-RTU从站协议
Modbus-RTU从站协议的数据帧格式如下:
| 地址码 | 功能码 | 数据 | CRC校验 |
其中,地址码是从站的地址,功能码用于区分不同的数据操作类型,数据包括读取或写入的数据,CRC校验用于检查数据传输的正确性。
对于主站(客户端)获取数据,需要实现以下步骤:
1)主站向从站发送读取数据的请求,请求数据的地址和数量。
2)从站收到请求后,将请求中的地址和数量解析出来,并将相应的数据打包发送给主站。
3)主站收到从站的数据后,解析数据并进行处理。
具体的实现细节可以根据实际需求进行设计。
2. 设计Modbus-TCP从站协议
Modbus-TCP从站协议的数据帧格式如下:
| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度 | 单元标识符 | 功能码 | 数据 |
其中,事务标识符是一个唯一的标识符,用于区分不同的请求和响应;协议标识符用于标识Modbus协议;长度表示数据的长度;单元标识符用于标识从站;功能码用于区分不同的数据操作类型;数据包括读取或写入的数据。
对于主站(客户端)获取数据,需要实现以下步骤:
1)主站向从站发送读取数据的请求,请求数据的地址和数量。
2)从站收到请求后,将请求中的地址和数量解析出来,并将相应的数据打包发送给主站。
3)主站收到从站的数据后,解析数据并进行处理。
具体的实现细节可以根据实际需求进行设计。
总的来说,设计Modbus-RTU从站协议和Modbus-TCP从站协议,需要对数据帧格式进行定义,并实现请求和响应的处理逻辑。同时,需要注意数据传输的正确性和安全性。