设计Modbus-Rtu 从站协议(或Modbus-TCP),实现主站(客户端)获取数据,绘制从站协议设计流程图、主、从站通信实验流程框图,并且考虑考虑故障重发情况、CRC校验失败等异常情况
时间: 2024-01-20 15:02:27 浏览: 85
以下是设计Modbus-RTU从站协议的流程图和实验流程框图:
1. Modbus-RTU从站协议设计流程图
![Modbus-RTU从站协议设计流程图](https://i.imgur.com/8cepdRZ.png)
2. Modbus-RTU主、从站通信实验流程框图
![Modbus-RTU主、从站通信实验流程框图](https://i.imgur.com/oE8mUcZ.png)
在实现主站(客户端)获取数据的过程中,需要考虑到故障重发情况和CRC校验失败等异常情况。具体的实现细节如下:
1)故障重发情况
当从站收到主站发送的请求后,需要对请求进行解析,并检查请求的合法性。如果请求不合法或者从站无法响应请求,需要向主站发送异常响应,并等待主站重发请求。主站在收到异常响应后,将会重新发送请求。
2)CRC校验失败情况
在Modbus-RTU协议中,CRC校验用于检查数据传输的正确性。如果从站收到的数据包的CRC校验失败,需要向主站发送异常响应,并等待主站重发请求。主站在收到异常响应后,将会重新发送请求。
综上所述,设计Modbus-RTU从站协议需要考虑到故障重发情况和CRC校验失败等异常情况,以保证数据传输的正确性和安全性。
相关问题
设计Modbus-Rtu 从站协议(或Modbus-TCP),实现主站(客户端)获取数据
首先,Modbus-RTU是一种串行通信协议,而Modbus-TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus协议。下面我将分别介绍如何设计Modbus-RTU从站协议和Modbus-TCP从站协议。
1. 设计Modbus-RTU从站协议
Modbus-RTU从站协议的数据帧格式如下:
| 地址码 | 功能码 | 数据 | CRC校验 |
其中,地址码是从站的地址,功能码用于区分不同的数据操作类型,数据包括读取或写入的数据,CRC校验用于检查数据传输的正确性。
对于主站(客户端)获取数据,需要实现以下步骤:
1)主站向从站发送读取数据的请求,请求数据的地址和数量。
2)从站收到请求后,将请求中的地址和数量解析出来,并将相应的数据打包发送给主站。
3)主站收到从站的数据后,解析数据并进行处理。
具体的实现细节可以根据实际需求进行设计。
2. 设计Modbus-TCP从站协议
Modbus-TCP从站协议的数据帧格式如下:
| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度 | 单元标识符 | 功能码 | 数据 |
其中,事务标识符是一个唯一的标识符,用于区分不同的请求和响应;协议标识符用于标识Modbus协议;长度表示数据的长度;单元标识符用于标识从站;功能码用于区分不同的数据操作类型;数据包括读取或写入的数据。
对于主站(客户端)获取数据,需要实现以下步骤:
1)主站向从站发送读取数据的请求,请求数据的地址和数量。
2)从站收到请求后,将请求中的地址和数量解析出来,并将相应的数据打包发送给主站。
3)主站收到从站的数据后,解析数据并进行处理。
具体的实现细节可以根据实际需求进行设计。
总的来说,设计Modbus-RTU从站协议和Modbus-TCP从站协议,需要对数据帧格式进行定义,并实现请求和响应的处理逻辑。同时,需要注意数据传输的正确性和安全性。
QT使用libmodbus以及modbus-RTU主站给从站发送数据主站的代码
下面是一个使用libmodbus库和modbus-RTU主站给从站发送数据的示例代码:
```c++
#include <modbus.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
modbus_t *ctx;
uint16_t tab_reg[32];
int rc;
/* Create modbus context */
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", 9600, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
return -1;
}
/* Connect to the slave */
modbus_set_slave(ctx, 1);
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
/* Set the values of the registers */
tab_reg[0] = 0x1234;
tab_reg[1] = 0x5678;
tab_reg[2] = 0x9ABC;
tab_reg[3] = 0xDEF0;
/* Write the registers to the slave */
rc = modbus_write_registers(ctx, 0, 4, tab_reg);
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "Write failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
/* Disconnect from the slave and free the context */
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们首先创建了一个modbus_t类型的结构体变量ctx,该结构体用于存储modbus上下文信息。然后我们指定从站的地址为1,并使用modbus_connect函数连接从站。接下来,我们设置了一个长度为4的uint16_t数组tab_reg,用于存储要写入从站的寄存器的值。然后,我们使用modbus_write_registers函数将这些值写入从站的寄存器中。最后,我们使用modbus_close函数关闭连接,使用modbus_free函数释放上下文结构体内存。
注意,上面的代码仅仅是一个示例,实际上需要根据具体的应用场景和从站的类型、寄存器地址等信息进行修改。