Modbus-RTU 通信协议

Modbus-RTU是一种串行通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。它是Modbus协议的一种变体，使用二进制编码来传输数据。在Modbus-RTU中，数据以字节的形式进行传输，每个字节包含8位二进制数据。通信是通过串行接口（如RS-232或RS-485）实现的。

Modbus-RTU协议定义了一组功能码，用于读取和写入远程设备的寄存器。这些功能码包括读写线圈、读写离散输入、读写保持寄存器和读写输入寄存器等。通过发送特定的Modbus帧来执行这些功能码，从而实现与远程设备的通信。

Modbus-RTU协议的帧结构包括起始符、地址字段、功能码、数据字段、CRC校验和等。起始符是一个连续的空闲时间，用于标识帧的开始。地址字段表示目标设备的地址。功能码指定要执行的操作类型。数据字段包含要读取或写入的数据。CRC校验和用于检测数据传输错误。

Modbus-RTU通信协议具有简单、可靠、广泛应用等特点，被广泛用于工业自动化领域中的设备间通信。