Modbus-RTU通信协议详解与应用

"Modbus-RTU通信协议用于控制器之间的通信，无论它们通过何种网络连接。该协议定义了控制器理解的消息结构，描述了请求访问、响应请求和错误处理的流程。Modbus-RTU允许不同厂商的PLC、RTU、SCADA系统和DCS设备建立工业网络，支持信息交换，常用于电力和工业自动化领域。WB系列电量隔离传感器/变送器遵循Modbus-RTU协议，与多种著名品牌设备兼容，适用于各种自动化系统。协议采用10位异步传输，无校验位，波特率可选，地址范围0到63，主机请求数据报文包括从机地址、功能码和起始地址等信息。" Modbus-RTU通信协议是一种广泛应用的工业标准，其核心在于定义了一种控制器之间通信的通用语言。协议的关键点包括： 1. **消息结构**：Modbus-RTU规定了消息的格式，包括起始位、数据位和停止位，允许不同设备间的互操作性。 2. **通信流程**：协议描述了控制器如何发起请求、接收响应以及处理错误。它定义了控制器请求访问其他设备的步骤，以及如何回应来自其他设备的请求。 3. **网络互联**：通过Modbus-RTU，不同厂商的PLC、远程终端单元(RTU)、SCADA系统和分布式控制系统(DCS)可以连接到同一网络，实现数据共享和复杂系统的构建。 4. **数据交换**：协议支持通过以太网等网络进行信息和数据的交换，促进不同设备间的通信。 5. **WB系列应用**：WB系列智能传感器利用Modbus-RTU规约，兼容多种流行软件，并能与多家知名品牌的设备和系统对接，适用于电力系统自动化、智能楼宇和工业自动化等领域。 6. **通信参数**：协议中指定的数据传输方式为异步10位，无校验位，波特率可以选择19200、9600、4800和2400bps，默认为9600bps。地址范围为0至63，可以通过拨码开关设置。 7. **主机请求数据报文**：报文结构包含从机地址（1字节）、功能码（1字节，如03表示读取寄存器）和起始地址（2字节），用于指定要读取的寄存器位置。 Modbus-RTU的标准化和灵活性使得在不同设备和系统集成中使用更加方便，同时简化了故障排查和系统扩展的过程。通过遵循这一协议，即使来自不同供应商的硬件和软件也可以无缝协作，提升了整个工业自动化领域的互操作性和效率。