modbus-rtu协议标准

Modbus-RTU (Remote Terminal Unit) 协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信标准。它基于串行通信，最初是由Modicon（现施耐德电气）公司在1978年开发的，目的是为了简化设备间的数据交换，特别是远程输入输出设备(RTU)之间的通信。

Modbus-RTU采用ASCII字符编码，工作在RS-232、RS-485等物理层上，支持点对点和广播模式。该协议的数据帧由固定长度组成，包括地址、功能码、寄存器或 coils 的读写请求、数据以及校验和等部分。常用的功能码有四种，分别对应读取线圈状态、读取 Holding Registers、写入单个寄存器和写入多个寄存器的操作。

由于其简单易用、成本低廉的特点，Modbus-RTU至今仍然被许多自动化系统所采用，例如PLC( Programmable Logic Controller) 等。