modbusrtu 读寄存器

在MODBUS RTU协议中，可以使用功能码03来读取寄存器的值。根据引用和引用的信息，如果要读取MODBUS读写器的寄存器，可以使用功能码03，并指定要读取的寄存器地址。

另外，根据引用的信息，IC-10MRW型MODBUS读写器适用于S50、S70射频卡，并通过MODBUS-RTU方式与PLC通信。默认情况下，读写器的站号为2，可以通过设置波特率来调整通信速率。

综上所述，如果要通过MODBUS RTU协议读取MODBUS读写器的寄存器，可以使用功能码03，并指定要读取的寄存器地址。同时，确保PLC设备与读写器的通信参数一致（例如波特率为19200），以实现即时刷卡功能。