modbus rtu读单片机保持寄存器
时间: 2023-10-10 17:05:10 浏览: 131
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通过stm32来实现modbus协议,作为主站实现的,实现对寄存器的单读单写多读多写
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这里提供一个简单的示例代码,用于读取单片机中的保持寄存器:
```c
#include <SoftwareSerial.h>
#include <ModbusMaster.h>
// Modbus slave ID
#define SLAVE_ID 1
// Modbus master
ModbusMaster node(SoftwareSerial(2, 3)); // RX, TX
void setup() {
// start serial communication
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
// start Modbus communication
node.begin(9600);
}
void loop() {
uint16_t result[1];
// read holding register 0x0000
int16_t readStatus = node.readHoldingRegisters(SLAVE_ID, 0x0000, 1, result);
if (readStatus == node.ku8MBSuccess) {
// print the register value
Serial.print("Register 0x0000: ");
Serial.println(result[0]);
} else {
// print the error code
Serial.print("Error reading register: ");
Serial.println(readStatus);
}
delay(1000);
}
```
这个代码使用了 ModbusMaster 库和 SoftwareSerial 库,需要在 Arduino IDE 中安装这两个库才能编译。在 `setup()` 函数中,我们启动了串口和 Modbus 通信。在 `loop()` 函数中,我们使用 `readHoldingRegisters()` 函数读取保持寄存器 0x0000 的值,并将结果打印到串口。注意,这个函数返回一个状态码,用于判断读取是否成功。如果成功,状态码为 `node.ku8MBSuccess`,否则为其他错误码。
你需要根据你的实际需求修改代码中的 Modbus 从机 ID 和寄存器地址。同时,你还需要根据单片机的硬件和软件实现修改代码中的 ModbusMaster 和 SoftwareSerial 对象的初始化方式。
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