modbusrtu读取两个从机

Modbus协议是一种基于串口通信的工业通信协议，在工业自动化领域得到广泛应用。Modbus RTU是Modbus协议的一种形式，它是一种串行通信协议，主要用于串口通信。在Modbus RTU通信中，一个主机可以同时读取多个从机的数据。

要实现读取两个从机的数据，首先需要设置Modbus RTU通信的参数，如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。然后，主机需要向每个从机发送读取的命令，并指定从机地址、寄存器地址和读取的长度。

在实际操作中，可以使用Modbus RTU通信的库函数来实现读取两个从机的数据。具体步骤如下：

1. 初始化串口通信参数，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。

2. 指定从机地址，并发出读取命令。例如，可以使用Modbus RTU通信库函数中的read_input_registers函数，向从机发送读取输入寄存器的命令。

3. 指定从机地址，并发出读取命令。例如，可以使用Modbus RTU通信库函数中的read_input_registers函数，向第二个从机发送读取输入寄存器的命令。

4. 读取数据，并进行处理。根据指定的读取长度，主机可以从每个从机读取相应的数据，并进行处理，例如转换为对应的物理量。

总之，通过使用Modbus RTU通信协议和相应的库函数，主机可以实现读取两个从机的数据。这对于工业控制和监测等领域来说非常重要，可以大大提高通信效率和数据采集速度。

相关问题

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Qt Modbus RTU是Qt框架中用于实现Modbus RTU通信协议的模块。Modbus是一种常用的工业通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。Modbus RTU是Modbus协议的一种变体，使用串行通信方式传输数据。

Qt Modbus RTU模块提供了一组类和函数，用于在Qt应用程序中实现Modbus RTU通信。它支持主站和从站两种角色，并提供了读取和写入寄存器、读取和写入线圈等常用的Modbus操作。

使用Qt Modbus RTU模块，你可以轻松地创建一个Modbus RTU通信的应用程序。你可以通过配置串口参数、设置从站地址等来建立与Modbus设备的连接。然后，你可以使用提供的函数来发送请求并接收响应，实现数据的读取和写入。

总结一下，Qt Modbus RTU是Qt框架中用于实现Modbus RTU通信协议的模块，它提供了一组类和函数，方便开发者在Qt应用程序中实现Modbus RTU通信。

QT MODBUSRTU 一主多从 示例

以下是一个QT MODBUSRTU 一主多从的示例，其中包含一个主站和两个从站的通信。

主站代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QModbusRtuSerialMaster>
#include <QSerialPort>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QSerialPort serialPort;
    serialPort.setPortName("COM1");
    serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);

    if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qDebug() << "Failed to open serial port:" << serialPort.errorString();
        return 1;
    }

    QModbusRtuSerialMaster modbusMaster(&serialPort);
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1");
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud9600);
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);
    modbusMaster.setTimeout(1000);
    modbusMaster.setNumberOfRetries(3);

    if (!modbusMaster.connectDevice()) {
        qDebug() << "Failed to connect to the Modbus device:" << modbusMaster.errorString();
        return 1;
    }

    quint16 slave1Address = 1;
    quint16 slave2Address = 2;

    QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
    QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);

    if (auto *reply = modbusMaster.sendReadRequest(readUnit, slave1Address)) {
        if (!reply->isFinished()) {
            QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 5000);
        }
        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
            readUnit = reply->result();
            for (uint i = 0; i < readUnit.valueCount(); ++i) {
                qDebug() << "Slave 1 register" << i << "=" << readUnit.value(i);
            }
        } else {
            qDebug() << "Modbus error:" << reply->errorString();
        }
        delete reply;
    }

    writeUnit.setValue(0, 100);
    writeUnit.setValue(1, 200);
    writeUnit.setValue(2, 300);

    if (auto *reply = modbusMaster.sendWriteRequest(writeUnit, slave2Address)) {
        if (!reply->isFinished()) {
            QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 5000);
        }
        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
            qDebug() << "Write to slave 2 successful";
        } else {
            qDebug() << "Modbus error:" << reply->errorString();
        }
        delete reply;
    }

    modbusMaster.disconnectDevice();
    serialPort.close();

    return 0;
}

从站1代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QModbusRtuSerialSlave>
#include <QSerialPort>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QSerialPort serialPort;
    serialPort.setPortName("COM1");
    serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);

    if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qDebug() << "Failed to open serial port:" << serialPort.errorString();
        return 1;
    }

    QModbusRtuSerialSlave modbusSlave(&serialPort);
    modbusSlave.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1");
    modbusSlave.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
    modbusSlave.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud9600);
    modbusSlave.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
    modbusSlave.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);
    modbusSlave.setServerAddress(1);
    modbusSlave.setTimeout(1000);

    if (!modbusSlave.connectDevice()) {
        qDebug() << "Failed to connect to the Modbus device:" << modbusSlave.errorString();
        return 1;
    }

    modbusSlave.setData(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, QVector<quint16>{ 100, 200, 300 });

    return a.exec();
}

从站2代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QModbusRtuSerialSlave>
#include <QSerialPort>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QSerialPort serialPort;
    serialPort.setPortName("COM1");
    serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);

    if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qDebug() << "Failed to open serial port:" << serialPort.errorString();
        return 1;
    }

    QModbusRtuSerialSlave modbusSlave(&serialPort);
    modbusSlave.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1");
    modbusSlave.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
    modbusSlave.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud9600);
    modbusSlave.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
    modbusSlave.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);
    modbusSlave.setServerAddress(2);
    modbusSlave.setTimeout(1000);

    if (!modbusSlave.connectDevice()) {
        qDebug() << "Failed to connect to the Modbus device:" << modbusSlave.errorString();
        return 1;
    }

    return a.exec();
}

在这个示例中，主站通过串口与从站1和从站2通信。主站首先从从站1读取保持寄存器中的前10个值，并打印到控制台。然后，主站将3个值写入从站2的保持寄存器中，并在写入成功后打印消息。从站1和从站2分别设置了自己的地址，并初始化了3个保持寄存器。