香橙派串口连接，modbus rtu协议

香橙派（Orange Pi）是一种开源硬件平台，通常用于学习和实验物联网项目。串口连接是指通过硬件串行端口（如UART）与外部设备通信，比如PLC（可编程逻辑控制器），它使用的是最常见的串行通信标准，如RS-232或USB-to-Serial。

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种基于ASCII编码的简单、易用的工业通信协议，主要用于监控和控制设备。它允许主设备（通常是PC或类似设备）通过串口向从设备（如PLC）发送命令并接收响应。Modbus RTU以短帧传输数据，每个帧包含起始标识符、功能码、地址和数据等字段。

要让香橙派通过串口与PLC连接并采用Modbus RTU协议，通常需要以下步骤：

1. 硬件配置：确保香橙派的串口模块工作正常，并连接到PLC的串口。
2. 软件支持：安装Modbus库，如Python的pymodbus或Node.js的modbus-serial，以便在香橙派上编写处理Modbus请求和响应的程序。
3. 编程：编写Modbus RTU客户端代码，设置正确的波特率、校验位和停止位，然后按照协议发送和解析数据。