modbus rtu协议连接PLC方法

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）协议是一种广泛应用于工业控制领域的通信协议，它主要用于设备间的串行通信，如PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）与计算机、仪表或其他设备之间的数据交换。下面是使用Modbus RTU连接PLC的基本步骤：

1. **硬件准备**：
- 配置串口：确保PLC和计算机都有可用的串口（RS-232、RS-485或USB-TTL接口），并且配置好波特率、数据位数、停止位和校验位等参数，通常Modbus RTU使用9600bps、8数据位、1停止位、偶校验。

2. **软件设置**：
- PLC侧：大部分现代PLC都内置Modbus支持，需要进入编程环境设置通信参数（例如IP地址、端口号、功能码），并创建相应的Modbus通信任务。
- 上位机或监控软件：安装Modbus RTU客户端，配置好与PLC通信的硬件接口，连接参数应与PLC一致，并设置好通信模式（如ASCII或RTU）。

3. **通信过程**：
- 发送请求：上位机通过Modbus RTU客户端向PLC发送请求，比如读取输入寄存器、写入输出寄存器等，使用特定的函数代码（如读取功能码03或写入功能码06）。
- 接收响应：PLC处理请求后，会返回响应数据，上位机解析这些数据并进行相应的处理。

4. **错误处理**：
- 确保协议可靠性和错误检测：Modbus RTU通过奇偶校验、重传机制或错误检测编码保证数据传输的准确性。