plc modbus rtu转modbus tcp

PLC (Programmable Logic Controller) 与 Modbus 协议的通信通常涉及两种形式：RTU (Remote Terminal Unit) 和 TCP (Transmission Control Protocol)。当需要将 RTU 协议的数据转换成 TCP 以便于更远距离或网络环境下的通信时，会用到 Modbus RTU 转 Modbus TCP 的网关设备或软件。

Modbus RTU 是一种串行通信协议，常用于工业现场设备间直接连接，而 Modbus TCP 则是基于TCP/IP的网络协议，适用于局域网或广域网传输。两者之间的转换过程可以概括为：

1. **数据采集**：PLC 通过其内部的 Modbus RTU 接口发送数据，比如读取输入状态、控制输出等操作。

2. **数据解析**：专用的 Modbus Gateway 或者支持这两种协议的 PLC 驱动程序接收到 RTU 数据包后解析内容。

3. **封装和转发**：解析后的数据会被打包成 Modbus TCP 消息格式，包括头部信息如地址和功能码，并通过TCP连接发送到目标服务器或设备。

4. **接收和处理**：另一端的 Modbus TCP 应用会接收到这些消息，解包后按照Modbus规范进一步处理请求或响应。