西门子S7-1200 PLC MODBUS RTU通讯实践：温度控制器与变频器集成

"这篇文章主要介绍了如何使用西门子S7-1200 PLC通过MODBUS RTU协议与松下温度控制器和七喜变频器进行通讯，包括硬件配置、通讯目的、MCGS组态软件参数设定以及S7-1200的通讯程序编写方法。" 西门子S7-1200 PLC是一种紧凑型自动化控制器，常用于工业自动化系统中。在MODBUS RTU通讯模式下，它可以与各种设备进行数据交换。在本案例中，S7-1200 1211C型号PLC配备有CM1241通讯模块，用于连接外部设备。同时，它还需要与松下KT4-1温度控制器和七喜HD700系列变频器进行通讯，以实现温度控制和频率设定等功能。 通讯目的主要包括两部分：一是通过触摸屏（如MCGSTPC7062K）对温度控制器的温度设定值（SV）进行设定；二是控制变频器的频率及运行状态。触摸屏通过以太网与PLC通信，简化了数据设定，并且使用户能直接对两个从站（温度控制器和变频器）进行操作。 在MCGS组态软件中，需配置客户端参数，如IP地址和端口号，以便与PLC进行TCP通信。而温度控制器和变频器的参数设定，如波特率、站号和校验方式，需与PLC保持一致，以确保MODBUS RTU通讯的正常进行。 在S7-1200的通讯程序编写中，首先需要选择正确的设备型号，然后配置信号板及其通讯参数。接着，创建DB块以存储和访问数据。程序中涉及到的指令包括读写指令、轮询和错误处理，例如，写入温度控制器的SV值，读取其PV值，控制变频器的运行状态以及写入频率值。程序的复杂性在于需要处理多个读写指令，可能需要多次轮询以确保所有指令的正确执行。 通过这种方式，S7-1200 PLC可以实时监控和控制温度控制器及变频器的工作状态，实现自动化控制。对于初学者而言，理解并实践这样的通讯程序有助于深入掌握S7-1200的串行通讯功能。此外，文中提到的批量读写技术可以减少程序中的轮询条件，提高效率，是进一步优化通讯程序的一个方向。