if __name__=='__main__': try: ConnectWifi(SSID,PASSWORD) client = MQTTClient(CLIENT_ID, SERVER,1883,username,password,60) #create a mqtt client print(client) client.set_callback(sub_cb) #set callback client.connect() #connect mqtt client.subscribe(subscribe_TOPIC) #client subscribes to a topic i=0 while True: d.measure() t = d.temperature() h = d.humidity() time.sleep(0.5) mymessage='{"method":"thing.service.property.set","params":{"Humidity":%.1f,"temperature":%.1f},"version":"1.0.0"}'%(h,t) client.publish(topic=publish_TOPIC,msg= mymessage, retain=False, qos=0) print('temperature: {:.1f} °C,Humidity: {:.1f} %'.format(t,h)) client.wait_msg() time.sleep_ms(3) if t > 30: for tone in melody: freq = tones[tone] if freq: beeper.init(duty=1000, freq=freq) else: beeper.duty(0) utime.sleep_ms(400) beeper.duty(0) utime.sleep_ms(100) beeper.deinit() if AlarmSwitch == 1: yly.value(0) jm.value(0) else: yly.value(1) jm.value(1) except Exception as ex_results: print('exception1',ex_results) finally: if(client is not None): client.disconnect() wlan.disconnect() wlan.active(False)

这段代码使用 DHT11 传感器测量温湿度，并将数据发布到 MQTT 服务器上。同时，如果温度超过 30 度，蜂鸣器会发出警报声。如果接收到的 MQTT 消息中包含 AlarmSwitch 为 1，则会关闭一个 LED 和一个继电器。如果不是 1，则会打开它们。最后，无论是否出现异常，都会断开 MQTT 和 WiFi 连接。

相关问题

我说的底层api是诸如esp_mqtt_client_subscribe，请用ESP32-S2的底层库来写

好的，以下是使用ESP32-S2底层库来订阅MQTT主题的示例代码：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_mqtt.h"

#define WIFI_SSID "your_wifi_ssid"
#define WIFI_PASS "your_wifi_password"
#define MQTT_BROKER_URL "mqtt://test.mosquitto.org"
#define MQTT_TOPIC "test/topic"

static const char *TAG = "MQTT_EXAMPLE";

static esp_err_t wifi_event_handler(void *ctx, system_event_t *event)
{
    switch (event->event_id) {
        case SYSTEM_EVENT_STA_START:
            ESP_LOGI(TAG, "Wi-Fi client started");
            esp_wifi_connect();
            break;
        case SYSTEM_EVENT_STA_CONNECTED:
            ESP_LOGI(TAG, "Connected to AP");
            break;
        case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED:
            ESP_LOGI(TAG, "Disconnected from AP");
            esp_wifi_connect();
            break;
        default:
            break;
    }
    return ESP_OK;
}

static esp_err_t mqtt_event_handler(esp_mqtt_event_handle_t event)
{
    switch (event->event_id) {
        case MQTT_EVENT_CONNECTED:
            ESP_LOGI(TAG, "MQTT client connected");
            esp_mqtt_client_subscribe(event->client, MQTT_TOPIC, 0);
            break;
        case MQTT_EVENT_DISCONNECTED:
            ESP_LOGI(TAG, "MQTT client disconnected");
            break;
        case MQTT_EVENT_SUBSCRIBED:
            ESP_LOGI(TAG, "MQTT client subscribed to topic '%s'", MQTT_TOPIC);
            break;
        case MQTT_EVENT_DATA:
            ESP_LOGI(TAG, "MQTT client received data");
            // Handle received data here
            break;
        default:
            break;
    }
    return ESP_OK;
}

void app_main()
{
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
    esp_netif_create_default_wifi_sta();

    wifi_init_config_t wifi_init_cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&wifi_init_cfg));

    wifi_config_t wifi_cfg = {
        .sta = {
            .ssid = WIFI_SSID,
            .password = WIFI_PASS,
        },
    };
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_cfg));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    esp_mqtt_client_config_t mqtt_cfg = {
        .uri = MQTT_BROKER_URL,
        .event_handle = mqtt_event_handler,
    };
    esp_mqtt_client_handle_t mqtt_client = esp_mqtt_client_init(&mqtt_cfg);
    ESP_ERROR_CHECK(esp_mqtt_client_start(mqtt_client));
}

这段代码使用ESP32-S2的底层库实现了Wi-Fi连接和MQTT订阅。在`app_main`函数中，我们首先初始化了Wi-Fi，并且设置了Wi-Fi连接的SSID和密码。然后，我们初始化了MQTT客户端，并且设置了MQTT服务器的URL和事件回调函数。在事件回调函数中，我们可以处理MQTT客户端的连接、断开连接、订阅和接收数据等事件。在`mqtt_event_handler`函数中，我们通过调用`esp_mqtt_client_subscribe`函数来订阅了一个MQTT主题。当我们成功订阅了主题后，就可以在`MQTT_EVENT_DATA`事件中处理接收到的数据了。

vap-profile ssid_name wlan 1 radio 0

这个命令是用于在 WLAN 控制器上配置 VAP（Virtual Access Point）配置文件的。具体含义如下：

- vap-profile：指定要配置的 VAP 配置文件。
- ssid_name：指定 SSID 名称。
- wlan 1：指定 WLAN ID。
- radio 0：指定使用 2.4GHz 频段的无线电。

该命令的作用是创建一个虚拟接入点，给无线客户端提供无线接入服务。SSID 是无线网络的名称，WLAN ID 是 WLAN 控制器内部分配的唯一标识符，radio 0 表示使用 2.4GHz 频段的无线电。