stm32 串口通讯+ cobs编解码 详细无比的例程

STM32的串口通信加上Cobs (Consecutive Order Byte) 编解码通常用于提高数据传输效率，尤其是在物联网(IoT)应用中，因为Cobs可以减少冗余和错误检测。下面是一个简化的步骤概述以及一个基本的示例，假设你已经在STM32上配置了USART。

1. **设置STM32串口**:
首先，需要配置STM32的通用异步接收发送(USART)寄存器，包括波特率、数据位、停止位和校验等。例如，使用HAL库，你可以这样做：

void USART_Config(void){
    // 初始化串口句柄
    USART_HandleTypeDef UsartHandle;
    
    // 配置波特率、数据位等...
    HAL_UART_Init(&UsartHandle);
}

2. **理解Cobs编码**:
Cobs是一种无损的数据压缩算法，它通过为连续的字节添加一个计数器来表示序列的长度。当你收到一连串相同的字节时，只需要发送这个字节加上它的连续次数即可。

3. **编码函数**:
使用Cobs编码前，你需要一个缓冲区和一个计数器变量：

uint8_t cob_encode(uint8_t data[], uint8_t *encoded_data, uint8_t encoded_len);

这个函数会接收原始数据数组，处理并返回编码后的结果。

4. **串口发送Cobs编码数据**:
当有数据要发送时，对每个字节进行Cobs编码，然后添加到发送缓冲区中：

void send_data_to_uart(uint8_t* data, uint16_t len){
    uint8_t encoded[len]; // 缓冲区存储编码后的数据
    for(uint16_t i = 0; i < len; ++i){
        encoded[i] = cob_encode(&data[i], &encoded[i], 1); // 直接编码单个字节
    }
    HAL_UART_Transmit(&UsartHandle, encoded, len, HAL_MAX_DELAY);
}

5. **接收和解码**:
接收端同样需要有一个解码函数：

uint8_t* cob_decode(uint8_t *encoded_data, uint16_t *decoded_len);

从接收到的Cobs编码数据开始解码，并将结果放回原始数据数组。

6. **串口接收Cobs解码数据**:
然后在接收部分，读取数据并解码:

uint16_t received_len = 0;
while(HAL_UART_GetData(&UsartHandle, &received_data[received_len], 1) > 0){
    received_data[received_len++] = cob_decode(&received_data[received_len - 1], NULL);
}

**注意事项**:
- 数据边界检查很重要，确保接收和发送时不会超出缓冲区范围。
- 编解码过程可能会涉及一些额外的复杂性，比如错误处理、分块接收等。