stm32 串口通讯+ cobs编解码例程

STM32串口通信加上Cyclic Redundancy Check (CRC)和Context-Insensitive Byte Stuffing (Cobs)编解码是一个常见的嵌入式系统任务。Cobs是一种数据压缩算法，它通过添加和移除特定字符来消除字节顺序依赖，而CRC则用于错误检测。

在STM32中，你可以使用HAL库或FreeRTOS等中间件提供的Serial Communication API进行串口操作。下面是一个简化的步骤概述：

1. **初始化串口**：
- 配置USART的波特率、数据位数、停止位和奇偶校验模式。

   USART_HandleTypeDef usartHandle;
   MX_USARTx_Init(&usartHandle);

2. **Cobs编码**：
- 创建函数来处理输入的数据流，应用Cobs编码规则。

   uint8_t* cobs_encode(uint8_t *data, size_t data_len);

3. **发送数据**：
- 使用编码后的数据发送到串口。

   HAL_UART_Transmit(&usartHandle, cobs_encoded_data, data_len, timeout);

4. **接收并解码**：
- 接收串口数据，然后解码成原始形式。

   uint8_t* cobs_decode(uint8_t *received_data, size_t received_len);
   uint8_t* decoded_data = cobs_decode(received_buffer, received_length);

5. **CRC校验**：
- 对接收到的数据计算CRC，验证其完整性。

   bool verify_crc(uint8_t *data, size_t len);
   if (!verify_crc(decoded_data, decoded_data_len)) {
       // CRC错误处理
   }

6. **错误处理和循环**：
- 确保正确处理错误情况，并在主循环中持续监听和处理串口传输。