编程实现8阶FIR滤波器。 其中，b0～b7分别为： 0.04，0.02，0.15，-0.08，0.21，-0.09，-0.21，0.07

好的，以下是一种实现8阶FIR滤波器的方法，使用的编程语言是Python：

import numpy as np

def fir_filter(x):
    # coefficients
    b = [0.04, 0.02, 0.15, -0.08, 0.21, -0.09, -0.21, 0.07]
    # buffer
    buf = np.zeros(len(b))
    # filtered signal
    y = np.zeros(len(x))
    # apply filter
    for i in range(len(x)):
        # add new sample to buffer
        buf[1:] = buf[:-1]
        buf[0] = x[i]
        # compute filtered output
        y[i] = np.sum(b * buf)
    return y

这个函数`fir_filter`接收一个输入信号`x`，然后使用给定的FIR滤波器系数进行滤波操作，并返回滤波后的输出信号`y`。在函数内部，我们定义了一个长度为8的系数向量`b`，一个长度为8的缓冲区`buf`，以及一个长度与输入信号相同的输出信号`y`。然后，我们遍历输入信号的每个样本，将其添加到缓冲区中，并计算当前的输出信号。最后，返回输出信号`y`。