deepsort如何部署在ros系统

DeepSORT (Deep Learning-based SORT) 是一种用于多目标跟踪的深度学习算法，能够在复杂环境下进行高效准确的跟踪。若要在ROS系统中部署DeepSORT，可以按照以下步骤进行：

1. 在ROS系统中安装Python 3.x和TensorFlow等必要的依赖项。

2. 下载DeepSORT的源代码，并将其放置在ROS程序包的src文件夹中。

3. 在ROS程序包的CMakeLists.txt文件中添加以下内容：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs)

catkin_package(
    CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs
)

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(deep_sort src/deep_sort.cpp)

target_link_libraries(deep_sort
  ${catkin_LIBRARIES}
)

其中，src/deep_sort.cpp是DeepSORT源代码的入口文件。

4. 在ROS程序包的package.xml文件中添加以下内容：

<build_depend>tensorflow</build_depend>
<run_depend>tensorflow</run_depend>

这将确保TensorFlow被正确地构建和运行。

5. 构建ROS程序包：在ROS程序包的根目录下执行`catkin_make`命令。

6. 运行DeepSORT：在终端中使用`rosrun`命令运行DeepSORT节点，如`rosrun [ros_package_name] deep_sort`。

以上是在ROS系统中部署DeepSORT的基本步骤，如果遇到问题可以参考DeepSORT的官方文档或者在ROS社区寻求帮助。