deepsort代码在ros中的src文件夹中被运行和在pycharm里运行有什么区别

在 ROS 中运行 `deepsort` 的代码与在 PyCharm 中运行 `deepsort` 的代码有以下区别：

1. ROS 是一个分布式系统，因此 ROS 中的节点需要通过 ROS Master 进行通信。这意味着在 ROS 中运行 `deepsort` 的代码需要启动 ROS Master，并且需要运行 `deepsort` 的节点。而在 PyCharm 中运行 `deepsort` 的代码则不需要启动 ROS Master，并且可以直接运行脚本。

2. 在 ROS 中，节点之间需要通过 ROS Topic 或者 ROS Service 进行通信。因此，在 ROS 中运行 `deepsort` 的代码需要编写 ROS Topic 或者 ROS Service 相关的代码，以便与其他节点进行通信。而在 PyCharm 中运行 `deepsort` 的代码则不需要编写 ROS 相关的通信代码，可以直接使用 Python 中的库进行通信。

3. 在 ROS 中，节点的输入和输出都需要符合 ROS Message 的格式。因此，在 ROS 中运行 `deepsort` 的代码需要编写 ROS Message 相关的代码，以便将数据传输给其他节点。而在 PyCharm 中运行 `deepsort` 的代码则可以直接使用 Python 中的数据结构进行输入和输出。

相关问题

ros2 src文件夹

ROS2的src文件夹是一个包含所有工程源代码的文件夹。每个ROS2的工程都有一个src文件夹。在该文件夹中，通常包含了ROS2的节点和统合包等src代码。

在ROS2中，src文件夹通常包含以下几个文件夹：

- Include 文件夹：所有的头文件都包含在这个文件夹下；
- lib 文件夹：包含所有的库文件，例如动态链接库和静态链接库等；
- Node 文件夹：包含所有的ROS2节点代码；
- launch 文件夹：包含所有的launch文件，用于启动节点和运行控制器；
- msg 文件夹：包含所有的ROS2消息文件；
- CMakeLists.txt 文件：一个ROS2工程的核心文件，用于定义构建工程所需的指令；

在使用ROS2开发新项目时，必须在src文件夹中创建新的ROS2功能包或者节点，以便在项目中使用。此外，您还可以根据需要将源代码和库文件放在其他子文件夹中。

如何将如何将虚拟机的ros的src文件夹压缩发到本机windows文件夹中

您可以使用以下命令将虚拟机的ros的src文件夹压缩并发送到本机的Windows文件夹中：

1. 在虚拟机中打开终端并进入ros的src文件夹所在的目录。
2. 运行以下命令将src文件夹压缩为一个.tar文件：

tar -cvf src.tar src/

3. 将src.tar文件复制到虚拟机的共享文件夹中：

sudo cp src.tar /mnt/hgfs/shared/

4. 在Windows中打开共享文件夹，将src.tar文件复制到本地文件夹中。

5. 解压缩src.tar文件：

tar -xvf src.tar

现在，您应该可以在本地Windows文件夹中找到解压缩后的ros的src文件夹了。