deepsort代码在ros中的src文件夹中被运行和在pycharm里运行有什么区别
时间: 2024-03-28 09:37:41 浏览: 17
在 ROS 中运行 `deepsort` 的代码与在 PyCharm 中运行 `deepsort` 的代码有以下区别:
1. ROS 是一个分布式系统,因此 ROS 中的节点需要通过 ROS Master 进行通信。这意味着在 ROS 中运行 `deepsort` 的代码需要启动 ROS Master,并且需要运行 `deepsort` 的节点。而在 PyCharm 中运行 `deepsort` 的代码则不需要启动 ROS Master,并且可以直接运行脚本。
2. 在 ROS 中,节点之间需要通过 ROS Topic 或者 ROS Service 进行通信。因此,在 ROS 中运行 `deepsort` 的代码需要编写 ROS Topic 或者 ROS Service 相关的代码,以便与其他节点进行通信。而在 PyCharm 中运行 `deepsort` 的代码则不需要编写 ROS 相关的通信代码,可以直接使用 Python 中的库进行通信。
3. 在 ROS 中,节点的输入和输出都需要符合 ROS Message 的格式。因此,在 ROS 中运行 `deepsort` 的代码需要编写 ROS Message 相关的代码,以便将数据传输给其他节点。而在 PyCharm 中运行 `deepsort` 的代码则可以直接使用 Python 中的数据结构进行输入和输出。
相关问题
在功能包的src文件夹中创建一个ROS节点
好的,以下是在功能包的src文件夹中创建一个ROS的步骤:
1. 打开终端,进入到你的功能包文件夹中,使用以下命令创建一个名为"my_node"的ROS节点:
```
cd <your_package>/src
touch my_node.cpp
```
2. 在my_node.cpp文件中编写你的ROS节点代码,以下是一个简单的例子:
```c++
#include <ros/ros.h>
int main(int argc, char** argv)
{
// 初始化ROS节点
ros::init(argc, argv, "my_node");
// 创建节点句柄
ros::NodeHandle nh;
// 打印"Hello, ROS!"消息
ROS_INFO("Hello, ROS!");
// 循环等待ROS事件
ros::spin();
return 0;
}
```
3. 编译你的ROS节点,使用以下命令:
```
cd ..
catkin_make
```
4. 运行你的ROS节点,使用以下命令:
```
rosrun <your_package> my_node
```
注意将`<your_package>`替换为你的功能包名字。
现在你已经成功创建了一个ROS节点,并且能够在终端中看到"Hello, ROS!"的消息。你可以在这个节点中添加更多的ROS功能,例如订阅和发布话题,调用服务等等。
如何将如何将虚拟机的ros的src文件夹压缩发到本机windows文件夹中
您可以使用以下命令将虚拟机的ros的src文件夹压缩并发送到本机的Windows文件夹中:
1. 在虚拟机中打开终端并进入ros的src文件夹所在的目录。
2. 运行以下命令将src文件夹压缩为一个.tar文件:
tar -cvf src.tar src/
3. 将src.tar文件复制到虚拟机的共享文件夹中:
sudo cp src.tar /mnt/hgfs/shared/
4. 在Windows中打开共享文件夹,将src.tar文件复制到本地文件夹中。
5. 解压缩src.tar文件:
tar -xvf src.tar
现在,您应该可以在本地Windows文件夹中找到解压缩后的ros的src文件夹了。