deepsort代码在ros中的src文件夹中被运行和在pycharm里运行有什么区别

在 ROS 中运行 `deepsort` 的代码与在 PyCharm 中运行 `deepsort` 的代码有以下区别：

1. ROS 是一个分布式系统，因此 ROS 中的节点需要通过 ROS Master 进行通信。这意味着在 ROS 中运行 `deepsort` 的代码需要启动 ROS Master，并且需要运行 `deepsort` 的节点。而在 PyCharm 中运行 `deepsort` 的代码则不需要启动 ROS Master，并且可以直接运行脚本。

2. 在 ROS 中，节点之间需要通过 ROS Topic 或者 ROS Service 进行通信。因此，在 ROS 中运行 `deepsort` 的代码需要编写 ROS Topic 或者 ROS Service 相关的代码，以便与其他节点进行通信。而在 PyCharm 中运行 `deepsort` 的代码则不需要编写 ROS 相关的通信代码，可以直接使用 Python 中的库进行通信。

3. 在 ROS 中，节点的输入和输出都需要符合 ROS Message 的格式。因此，在 ROS 中运行 `deepsort` 的代码需要编写 ROS Message 相关的代码，以便将数据传输给其他节点。而在 PyCharm 中运行 `deepsort` 的代码则可以直接使用 Python 中的数据结构进行输入和输出。