在功能包的src文件夹中创建一个ROS节点

好的，以下是在功能包的src文件夹中创建一个ROS的步骤：

打开终端，进入到你的功能包文件夹中，使用以下命令创建一个名为"my_node"的ROS节点：
cd <your_package>/src
touch my_node.cpp
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在my_node.cpp文件中编写你的ROS节点代码，以下是一个简单的例子：
#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char** argv)
{
// 初始化ROS节点
ros::init(argc, argv, "my_node");

// 创建节点句柄
ros::NodeHandle nh;

// 打印"Hello, ROS!"消息
ROS_INFO("Hello, ROS!");

// 循环等待ROS事件
ros::spin();

return 0;
}
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编译你的ROS节点，使用以下命令：
cd ..
catkin_make
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运行你的ROS节点，使用以下命令：
rosrun <your_package> my_node
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注意将<your_package>替换为你的功能包名字。

现在你已经成功创建了一个ROS节点，并且能够在终端中看到"Hello, ROS!"的消息。你可以在这个节点中添加更多的ROS功能，例如订阅和发布话题，调用服务等等。