pycharm怎么导入ros

要在PyCharm中使用ROS，需要先安装ROS和catkin工具。然后，在PyCharm中设置ROS环境变量和Python路径。您可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装ROS和catkin工具。请根据您的操作系统和ROS版本进行安装。

2. 在PyCharm中打开一个ROS工作区。

3. 设置ROS环境变量。在PyCharm的“Run”菜单中，选择“Edit Configurations”。在“Environment Variables”栏中添加以下变量：

- ROS_ROOT：ROS安装目录的路径
- ROS_DISTRO：ROS发行版的名称
- ROS_PACKAGE_PATH：ROS包的搜索路径

4. 设置Python路径。在PyCharm的“File”菜单中，选择“Settings”。在“Project Interpreter”栏中，选择您的Python解释器，并添加以下路径：

- /opt/ros/ROS_DISTRO/lib/python2.7/dist-packages
- /opt/ros/ROS_DISTRO/lib/python2.7/site-packages

5. 配置catkin工具。在PyCharm的“Terminal”中，运行以下命令：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

这将创建catkin工作区并编译所有的ROS包。

现在，您可以在PyCharm中使用ROS了。您可以使用PyCharm的“Run”菜单中的“Run”或“Debug”选项来启动ROS节点，也可以使用PyCharm的编辑器来编辑ROS包和节点。