rosrun turtlesim turtlesim_node qt.qpa.xcb: could not connect to display

根据提供的引用内容，出现错误"qt.qpa.xcb: could not connect to display"是因为缺少Qt平台插件导致的。解决这个问题的方法如下：

1. 确保已经安装了Qt平台插件。可以通过以下命令来安装：

sudo apt-get install libxcb-xinerama0

2. 设置环境变量，告诉Qt使用正确的平台插件。可以通过以下命令来设置环境变量：

export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/path/to/Qt/plugins/platforms

其中，`/path/to/Qt`是Qt的安装路径，需要根据实际情况进行替换。

3. 如果上述方法无效，可以尝试重新安装Qt。可以通过以下命令来重新安装Qt：

sudo apt-get install --reinstall qt5-default

请注意，以上方法是针对Ubuntu系统的解决方案。如果你使用的是其他操作系统，请参考相应的文档或者搜索相关解决方案。