rviz qt.qpa.xcb: could not connect to display

RViz是ROS（机器人操作系统）中的一个可视化工具，用于显示和分析机器人的传感器数据、状态信息和运动规划结果等。它基于Qt库进行开发，因此在使用RViz时可能会遇到与Qt相关的问题，比如"qt.qpa.xcb: could not connect to display"错误。

这个错误通常是由于缺少X Window系统的显示环境导致的。X Window系统是一种用于图形界面的开放标准，它提供了显示和输入设备的抽象接口。在服务器上运行RViz时，由于缺少显示设备，就会出现"qt.qpa.xcb: could not connect to display"错误。

解决这个问题的方法是使用虚拟显示器或Xvfb（X Virtual Framebuffer）来模拟一个显示设备。Xvfb可以在没有物理显示设备的情况下运行X Window系统，并将图形界面渲染到内存中。

以下是在Ubuntu 18.04上使用Xvfb解决"qt.qpa.xcb: could not connect to display"错误的步骤：

1. 安装Xvfb：

sudo apt-get install xvfb

2. 启动Xvfb：

Xvfb :99 -screen 0 1024x768x24 &

3. 设置DISPLAY环境变量：

export DISPLAY=:99

4. 运行RViz：

rviz

通过以上步骤，你可以在服务器上成功运行RViz，并避免"qt.qpa.xcb: could not connect to display"错误。