qt程序开机启动报错qt.qpa.xcb: could not connect to display

这个错误通常是因为程序在启动时无法连接到 X server，可能是因为 X server 没有启动或者程序没有权限连接到 X server。你可以尝试以下几个方法来解决这个问题：

1. 确认 X server 已经启动，可以通过运行命令 `startx` 来启动 X server。

2. 确认程序有权限连接到 X server，可以通过设置环境变量 DISPLAY 的值来指定 X server 的位置，例如：

   export DISPLAY=:0

其中 `:0` 表示 X server 的位置为本地的第一个显示器。

3. 如果你是通过 SSH 连接到远程服务器并运行程序，可以尝试使用 X11 转发功能来将 X server 的显示转发到本地，例如：

   ssh -X user@remote

其中 `-X` 参数表示开启 X11 转发功能。

希望这些方法能够帮助你解决问题。

相关问题

ubuntu server20.04 报错qt.qpa.xcb:could not connect to display

Ubuntu Server 20.04 是一款针对服务器环境设计的操作系统，没有图形用户界面（GUI），因此在执行图形相关的程序时会出现"qt.qpa.xcb:could not connect to display"报错。

这个错误是由于服务器系统缺少X Window系统的支持引起的，X Window是一种提供图形用户界面的开源窗口系统。由于服务器系统的设计初衷是面向远程管理和服务运行，因此默认情况下不安装X Window系统。

如果你想在Ubuntu Server 20.04中执行需要图形界面的程序，可以通过以下步骤解决报错问题：

1. 安装X Window系统：使用以下命令安装X Window系统：

   sudo apt-get install xorg

2. 配置显示环境：使用以下命令配置服务器的显示环境：

   sudo dpkg-reconfigure x11-common

3. 安装Qt库：如果需要执行Qt程序，还需要安装Qt库：

   sudo apt-get install libqt5gui5

4. 设置DISPLAY环境变量：在执行需要图形界面的程序之前，需要设置DISPLAY环境变量，指定X Window系统的显示设备。可以使用以下命令设置环境变量：

   export DISPLAY=:0

5. 重新启动服务器：重新启动服务器以使配置生效：

   sudo reboot

完成以上步骤后，再次执行需要图形界面的程序时，就不会再出现"qt.qpa.xcb:could not connect to display"报错了。

注意：由于服务器系统对图形界面的需求较小，建议在确实需要执行图形程序时才进行相关配置，以保证服务器系统的稳定性和性能。

rviz qt.qpa.xcb: could not connect to display

RViz是ROS（机器人操作系统）中的一个可视化工具，用于显示和分析机器人的传感器数据、状态信息和运动规划结果等。它基于Qt库进行开发，因此在使用RViz时可能会遇到与Qt相关的问题，比如"qt.qpa.xcb: could not connect to display"错误。

这个错误通常是由于缺少X Window系统的显示环境导致的。X Window系统是一种用于图形界面的开放标准，它提供了显示和输入设备的抽象接口。在服务器上运行RViz时，由于缺少显示设备，就会出现"qt.qpa.xcb: could not connect to display"错误。

解决这个问题的方法是使用虚拟显示器或Xvfb（X Virtual Framebuffer）来模拟一个显示设备。Xvfb可以在没有物理显示设备的情况下运行X Window系统，并将图形界面渲染到内存中。

以下是在Ubuntu 18.04上使用Xvfb解决"qt.qpa.xcb: could not connect to display"错误的步骤：

1. 安装Xvfb：

sudo apt-get install xvfb

2. 启动Xvfb：

Xvfb :99 -screen 0 1024x768x24 &

3. 设置DISPLAY环境变量：

export DISPLAY=:99

4. 运行RViz：

rviz

通过以上步骤，你可以在服务器上成功运行RViz，并避免"qt.qpa.xcb: could not connect to display"错误。