根据以下系统的传输函数G（s）=u（s）/r（s）=1/（s²+0.8s+1），用matlab中simulink设计一个PID控制，使得该系统输出稳定在期望值10，要求使用scope示波模块显示出系统偏差e（s）和PID控制器输出u（s）

以下是实现步骤：

1. 打开MATLAB软件，新建一个模型文件。

2. 从Simulink库中拖拽PID Controller模块和Scope模块到模型中。

3. 从Simulink库中拖拽Transfer Fcn模块到模型中，并设置传输函数为G(s)=1/(s²+0.8s+1)。

4. 连接模块，将PID Controller的输出连接到系统的输入，将系统的输出连接到PID Controller的反馈输入。将Scope模块连接到系统的输出。

5. 右键点击PID Controller模块，选择“PID Controller Block Parameters”设置P、I、D参数值。为了使系统输出稳定在期望值10，可以设置P=2，I=1，D=0.1。

6. 右键点击Scope模块，选择“Scope Parameters”设置显示参数，选择显示偏差e和PID控制器输出u。

7. 点击模型中的“运行”按钮，系统开始运行，Scope模块会显示出偏差e和PID控制器输出u的波形图。

下面是Matlab代码实现：

% 新建模型文件
model = 'PID_Control';
open_system(model);

% 添加模块
add_block('simulink/Commonly Used Blocks/Transfer Fcn',[model '/Plant']);
add_block('simulink/Commonly Used Blocks/PID Controller',[model '/PID Controller']);
add_block('simulink/Commonly Used Blocks/Scope',[model '/Scope']);

% 设置模块参数
set_param([model '/Plant'],'Numerator','1','Denominator','[1 0.8 1]');
set_param([model '/PID Controller'],'P','2','I','1','D','0.1');
set_param([model '/Scope'],'NumInputPorts','2','InputSelect','[1 1]');

% 连接模块
add_line(model,'PID Controller/1','Plant/1');
add_line(model,'Plant/1','PID Controller/3');
add_line(model,'Plant/1','Scope/1');
add_line(model,'PID Controller/1','Scope/2');

% 运行模型
sim(model);