51单片机车速检测程序

以下是一个简单的51单片机车速检测程序：

#include <reg52.h>

sbit IR = P1^0; // 红外传感器输入引脚
sbit BUZZER = P1^1; // 蜂鸣器输出引脚

unsigned int time; // 时间计数器
unsigned int speed; // 车速计数器

void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
    unsigned int i;
    while(t--)
    {
        for(i=0; i<120; i++);
    }
}

void timer0_init() // 定时器0初始化
{
    TMOD |= 0x01; // 16位自动重装载模式
    TH0 = 0x00; // 定时器计数值高位
    TL0 = 0x00; // 定时器计数值低位
    ET0 = 1; // 开启定时器0中断
    EA = 1; // 开启总中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
}

void main()
{
    IR = 1; // 红外传感器输入引脚初始化
    BUZZER = 0; // 蜂鸣器输出引脚初始化
    time = 0; // 时间计数器初始化
    speed = 0; // 车速计数器初始化
    timer0_init(); // 定时器0初始化
    while(1)
    {
        if(speed > 0) // 如果有车经过
        {
            BUZZER = 1; // 蜂鸣器响起
            delay(500); // 延时500毫秒
            BUZZER = 0; // 蜂鸣器停止响起
            speed = 0; // 车速计数器清零
        }
    }
}

void timer0() interrupt 1 // 定时器0中断服务函数
{
    TH0 = 0x3C; // 定时器计数值高位
    TL0 = 0xB0; // 定时器计数值低位
    time++; // 时间计数器加1
    if(!IR) // 如果红外传感器检测到有车经过
    {
        speed++; // 车速计数器加1
    }
    if(time == 1000) // 如果时间计数器达到1秒
    {
        time = 0; // 时间计数器清零
        speed = speed * 3; // 车速计数器乘以3，得到车速（单位为公里/小时）
    }
}

这个程序使用一个红外传感器来检测车辆经过，每秒钟计算车辆经过的次数，最后乘以3得到车速（假设红外传感器每次检测到车辆经过时，车辆已经行驶了3米）。如果检测到车辆经过，蜂鸣器会响起，持续500毫秒。需要注意的是，这个程序只适用于单车道，双车道需要使用两个红外传感器来检测。