stm32f031k6u6使用硬件I2C读取INA226，寄存器操作

STM32F031K6U6是一款基于Cortex-M0+内核的微控制器，它支持硬件I2C功能，可以用来连接各种I2C设备，如INA226电流传感器。INA226是一个线性应用级模拟前端，常用于测量直流电流和电压。

以下是使用STM32F031K6U6通过硬件I2C读取INA226的基本步骤：

1. **初始化I2C模块**：
- 首先，你需要配置I2C控制器，设置工作模式、地址等。例如，通过`I2C_Init()`函数初始化I2C1，并设置适当的时钟分频系数。

I2C_HandleTypeDef hi2c1;
HAL_I2C_Init(&hi2c1);

2. **配置I2C传输参数**：
- 设置数据方向（发送或接收），以及是否启用中断。

hi2c1.Instance->CR1 |= I2C_CR1_DIR | I2C_CR1_PEC; // 如果需要奇偶校验

3. **打开并开始通信**：
- 打开I2C总线，并发起一个从设备读取的操作。

HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, INA226_ADDRESS, (uint8_t*)&reg_addr, 1, &data, 1, 1000);

这里`reg_addr`是你要读取的INA226寄存器地址，`data`是一个缓冲区用于存储读取的数据。

4. **处理中断和错误**：
- 检查`status`变量，确认传输成功。如果出错，可能需要关闭并重新初始化I2C。

5. **读取寄存器值**：
- 使用接收到的数据进行后续处理，比如计算电流和电压。

float current = ((float)data[0] << 8) + data[1]; //假设寄存器读取的是电流值